位置>千里馬招標(biāo)網(wǎng)> 招標(biāo)中心> 東南大學(xué) - 競價結(jié)果公告(CB102862023002458)
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**** | 機(jī)器人底盤系統(tǒng) | **** | 2023-12-22 20:54:24 | 2023-12-26 09:00:00 | 人民幣 | 貨到驗收合格后付款 | 如果對成交結(jié)果有異議,請在發(fā)布成交結(jié)果之日起三個工作日內(nèi)向采購單位提出質(zhì)疑 | 69880.0 | 合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá) | 免費(fèi)上門安裝(含材料費(fèi)) |
機(jī)器人底盤系統(tǒng) | 松靈 | 69880.00 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) | 共采購1套集成好的機(jī)器人底盤系統(tǒng),系統(tǒng)功能、參數(shù)如下:定制移動平臺參數(shù)指標(biāo):1、外形尺寸:≥685mm*570mm*155mm;2、額定行進(jìn)載重:≥100kg;3、集成有RoboSense 16線激光雷達(dá),具備150m測距、2cm測距精度功能;4、底盤對外供電:24V5A,具備至少兩個穩(wěn)壓模塊對外供電;5、系統(tǒng)工控機(jī)性能不低于10代i7-10750H+GTX1650+16G內(nèi)存+M.2 NVMe 512G固態(tài)存儲,尺寸不大于222*195*39mm;6、具備獨(dú)立的前向、后向及總體的深度、彩色、IMU慣性數(shù)據(jù)采集,最小深度≤10cm,2m深度誤差<2%,詳見d435i;7、底盤系統(tǒng)具有雙頻WIFI,實現(xiàn)對機(jī)器人底盤系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控、程控;8、續(xù)航時間:≥4h;9、充電時間:≤2h;10、最小離地間隙:≥30mm;11、電池參數(shù):24V/15Ah(標(biāo)配);12、爬坡角度:≤8°;13、越障能力:≥10mm;14、最大速度:≥1.5m/s;15、懸掛形式:搖擺臂獨(dú)立懸掛;16、電機(jī)參數(shù):≥2*150w無刷電機(jī);17、碼盤參數(shù):1024線光電編碼器;18、通信接口:標(biāo)準(zhǔn)CANRS232;19、最小拐彎半徑:0m原地自旋20、軸距:≥360mm21、整備質(zhì)量:≤28-30KG;22、工作溫度:10~45攝氏度;23、機(jī)器人底盤系統(tǒng)需實現(xiàn)建圖、導(dǎo)航、避障功能集成;24、完成機(jī)器人底盤外部包圍框架設(shè)計,實現(xiàn)兼容協(xié)作機(jī)械臂及其控制柜的安裝和所與上述功能的演示;25、所有組件在組裝前都要求全新、原裝,不允許不經(jīng)過協(xié)商的配置更改,組裝方案需經(jīng)過協(xié)商同意,除提供全新組件的原廠售后服務(wù)外,整機(jī)需提供不短于12個月的質(zhì)保支持。 | 1.0套 | 定制 | 69880.00 | **** |
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