**** - 競(jìng)價(jià)公告（****）

發(fā)布時(shí)間：2023-11-06 10:52:01 截止時(shí)間：2023-11-09 11:01:15

申購單號(hào)申購主題采購單位報(bào)價(jià)要求發(fā)票類型幣種預(yù)算付款方式備注說明簽約時(shí)間送貨時(shí)間安裝要求收貨地址

****

PreScan仿真軟件

****

國產(chǎn)含稅

增值稅普通發(fā)票

人民幣

貨到經(jīng)驗(yàn)收合格后付款

WSJJ-2023-033

發(fā)布中標(biāo)結(jié)果后7天內(nèi)簽約合同

合同簽訂后7天內(nèi)

免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）

**省/**市/**區(qū)/****

采購項(xiàng):PreScan場(chǎng)景仿真軟件

技術(shù)參數(shù):"PreScan是以物理模型為基礎(chǔ)的汽車ADAS和自動(dòng)駕駛仿真軟件，支持基于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS、V2V車 車通訊等多種ADAS和自動(dòng)駕駛的開發(fā)和測(cè)試。滿足智能駕駛L2-L3智能駕駛算法的開發(fā)和測(cè)試。1） 能滿足完成虛擬場(chǎng)景搭建；2） 能滿足虛擬傳感器搭建；3） 能夠與主流的智能駕駛編程語言進(jìn)行聯(lián)合仿真；4） 能夠支持高精度地圖導(dǎo)入；能自主或與其它軟件聯(lián)合仿真，模擬真實(shí)交通流；包括以下仿真模型與功能：（1）交通場(chǎng)景模型：包括交通道路、交通標(biāo)志、路面標(biāo)線、道路附屬設(shè)施、周圍建筑、樹木/灌木等交通場(chǎng)景要素，用戶可以自主建立交通場(chǎng)景，也可以通過Google 3D warehouse、Google Sketchup等導(dǎo)入三維模型，操作方便。所有的交通場(chǎng)景元素具備物理響應(yīng)特性，例如包含對(duì)雷達(dá)的能量反射模型。 （2）道路模型：擁有豐富的道路模型，包括多種車道、交叉路口、環(huán)行島、道路出口/入口、坡道、立體交叉道路等，支持OSM(OpenStreetMap)地圖/OpenDrive高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入；支持路面不同類型車道線設(shè)置，包括車道線破損、褪色、污跡、水漬等；支持不同的路面標(biāo)志設(shè)置，且能夠?qū)胗脩糇远x的路面標(biāo)志；操作通過圖形化界面，方便快捷。 （3）道路環(huán)境模型：包括建筑、樹木、灌木、交通信號(hào)標(biāo)志、道路標(biāo)志、路面污/積水/破損、路面反光標(biāo)志等環(huán)境模型，支持添加和導(dǎo)入自定義模型，具備傳感器響應(yīng)特性，且無數(shù)量上的限制。 （4）天氣模型：包括雨、雪、霧等不同天氣條件的物理模型，可對(duì)包括雷達(dá)、攝像頭等傳感器的輸出形成干擾，實(shí)現(xiàn)不同天氣條件下的仿真測(cè)試。并可實(shí)現(xiàn)不同程度的雨、雪、霧等天氣仿真，能夠通過定義雨雪密度、大小、降落速度等定義不同天氣條件，**暴雪、大雪、中雪，小雪和不同能見度的霧**。 （5）光照條件仿真：包括白天、夜晚、多光源、陰影、光線反射等不同因素，支持非貼圖形式的天空模型，可以設(shè)置具有物理影響的太陽照射模型，對(duì)傳感器的輸出形成干擾，實(shí)現(xiàn)不同光照條件下的仿真測(cè)試。 （6）交通參與者模型：擁有多種商用車、乘用車、摩托車及行人等交通參與者模型庫，同時(shí)支持自定義車輛3D模型導(dǎo)入。能夠設(shè)置交通參與者的多種屬性，如車燈（包括燈型、亮度、顏色等）、雷達(dá)RCS模型，材料等；可任意添加所需的其他車輛模型，無數(shù)量上的限制。 標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶 43 個(gè)交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方 3D 模型，包括：轎車及摩托車庫，涵蓋兩廂、三廂、SUV、摩托等多種車型，如Audi A8, Ford Focus, BMW X5, Honda Pan …卡車和拖車庫，包含DAF卡車、奔馳卡車、兩廂拖車、全拖車、集裝箱拖尾等。 (7) 行人模型庫：包括男性、女性、兒童，可仿真不同姿態(tài)：靜止、行走、奔跑、推自行車、推童車、打傘等，可定義行人的體形、衣物顏色和材質(zhì)等，具備傳感器響應(yīng)特性。 (8) 傳感器模型：擁有豐富的傳感器仿真模型庫，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、IMU/GPS、車車/車路通訊DSRC設(shè)備等智能駕駛系統(tǒng)使用的傳感器，可以方便的建立傳感器仿真模型。通過傳感器仿真模型，可以得到智能駕駛系統(tǒng)所需的傳感器輸出，也可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境變化對(duì)傳感器輸出的影響，輸出不僅包含目標(biāo)物體的位置信息，還需包含返回的能量值計(jì)算。仿真中模型無數(shù)量上的限制。 （9）傳感器的理想模型：擁有真實(shí)傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、車車/車路通訊等）和虛擬傳感器（距離、車道線、目標(biāo)邊框探測(cè)等）的理想模型，得到探測(cè)目標(biāo)的真實(shí)理想數(shù)據(jù)，作為算法開發(fā)的理想輸入或者測(cè)試數(shù)據(jù)的對(duì)比, 支持傳感器標(biāo)定及二次開發(fā)。傳感器的驗(yàn)證模型：通過實(shí)驗(yàn)，可建立基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證模型，更加準(zhǔn)確的仿真?zhèn)鞲衅鞯奶匦浴?（10）與核心算法開發(fā)的接口：PreScan軟件基于Matlab/Simulink 環(huán)境運(yùn)行，對(duì)交通場(chǎng)景進(jìn)行模擬、對(duì)傳感器進(jìn)行建模之后，可編譯成MatLab/Simulink模型，方便和基于MatLab/Simulink開發(fā)的核心算法進(jìn)行接口，從而構(gòu)成完整的仿真系統(tǒng)。 （11）車輛模型：PreScan具有車輛動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，也可以選擇其他軟件的車輛動(dòng)力學(xué)模型，滿足智能駕駛系統(tǒng)仿真需求，可與AmeSim, VeDYNA，Adams等聯(lián)合仿真。 （12）駕駛員模型：PreScan具有開放的駕駛員模型，編輯方便，滿足智能駕駛系統(tǒng)仿真需求。接口： PreScan支持視頻輸出，具有主要智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)工具接口，包括Matlab/Simulink, VeDYNA, AmeSim,Car Real Time，DSpace ControlDesk,NI LabView等。軟硬件在環(huán)平臺(tái)：支持軟硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)的擴(kuò)展和仿真應(yīng)用,支持實(shí)時(shí)平臺(tái),包括DSpace,ETAS,NI，Concuttent，XPC等。 （14）擴(kuò)展功能：軟件****實(shí)驗(yàn)室、駕駛模擬儀等設(shè)備集成，并相互驗(yàn)證，提供一個(gè)完整的用于系統(tǒng)開發(fā)、測(cè)試的軟硬件環(huán)境，具有良好的擴(kuò)展性和兼容性。批量測(cè)試能力：軟件支持自動(dòng)化測(cè)試，可以批量設(shè)置多個(gè)測(cè)試任務(wù)，自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試并生成報(bào)告。 （15）自帶場(chǎng)景庫：包括EURO NCAP, CNCAP, NTHSA, ADAC, ISO等標(biāo)準(zhǔn)工況庫以及real life測(cè)試場(chǎng)景庫；演示算法：包括ACC、AEB、LDW、LKA、TSR等智能駕駛系統(tǒng)演示算法，供用戶直接使用； "

品牌:德國西門子

質(zhì)保及售后服務(wù):1、按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供產(chǎn)品和服務(wù)； 2、是否要求本地有售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)：（B） A.是 B.否 “本地”指采購單位所在省級(jí)行政區(qū)域；有售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的證明材料包括：****公司營業(yè)執(zhí)照，****公司營****公司****公司之間簽訂的有效**協(xié)議。本地供應(yīng)商無需上傳證明文件；外地供應(yīng)商需上傳當(dāng)?shù)胤⻊?wù)網(wǎng)點(diǎn)證明文件壓縮包。

型號(hào):2307

單項(xiàng)預(yù)算:

數(shù)量:1.0