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倒立擺機器人系統(tǒng)（JJ23000769）采購公告

湖南-懷化-通道侗族自治狀態(tài)：公告

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更新時間:

2023年10月23日

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項目名稱項目編號公告開始日期公告截止日期采購單位付款方式聯(lián)系人聯(lián)系電話簽約時間要求到貨時間要求預算總價發(fā)票要求含稅要求送貨要求安裝要求收貨地址供應(yīng)商資質(zhì)要求公告說明

倒立擺機器人系統(tǒng)	****
2023-10-23 08:30:22	2023-10-26 09:00:00
****	貨到驗收付款

	簽約后3個工作日內(nèi)
￥320000.00




****建筑館205
符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件

采購清單1

采購商品采購數(shù)量計量單位所屬分類

倒立擺機器人系統(tǒng)

臺

其他電工、電子專用生產(chǎn)設(shè)備

品牌型號預算單價技術(shù)參數(shù)及配置要求參考鏈接售后服務(wù)

**智能

MT-09A

￥ 80000.00

可開展平衡控制實驗，包括上平衡和下平衡實驗等；起擺實驗，包括上平衡點起擺實驗和下平衡點起擺實驗等；軌跡跟蹤實驗，包括上平衡點跟蹤實驗和下平衡點跟蹤實驗等，支持算法軟件的快速編譯和自動下載，并需要根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。主要構(gòu)成部件及參數(shù)：1）1個擺臂和1個連臂；2）擺臂和連臂配有滑塊，可以改變兩臂的質(zhì)心。3）2個編碼器，編碼器精度為1250脈沖/圈以上。4）直流力矩電機：空載速度2000轉(zhuǎn)/分；額定電壓為90伏；5）伺服電機驅(qū)動模塊：峰值電流20安，連續(xù)電流10安，輸入電壓為40~ 140伏；6）直流電源：輸入電壓為交流240伏，輸出直流90伏，電流3安。7）控制器CPU：采用超低功耗處理器；8）模擬量輸入：16通道單端/8通道差分輸入，分辨率12位；9）模擬量輸出：4通道輸出，分辨率12位；10）模擬量輸入和輸出量程：0~+10V，+/-5V，+/-10V，可選擇雙極性或單極性輸入；11）數(shù)字量輸入輸出：24路，TTL /CMOS兼容；12）計數(shù)器：6通道16位可編程定時器/計數(shù)器；13）PWM：4通道8位PWM輸出；14）控制器自帶以太網(wǎng)接口，可實現(xiàn)實時計算機網(wǎng)絡(luò)化遠程控制；15）軟件提供豐富的實驗案例和實驗手冊，提供實驗指導，實驗組織結(jié)構(gòu)清晰；具有實時曲線顯示功能和實時數(shù)據(jù)儲存功能�？刂破骱蚆ATLAB等算法軟件具有無縫接口，可以在Simulink中搭建算法模型，并直接下載到控制器上并實時運行。

商品承諾:送貨上門/安裝調(diào)試/技術(shù)培訓;提供不少于兩周的現(xiàn)場服務(wù)，提供額外的定制化開發(fā)服務(wù)。;

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