序號(hào)

名稱

技術(shù)參數(shù)

單位

數(shù)量

1

無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)捕捉智能相機(jī)

★1.分辨率: ≥1280 times;1024

★2.幀率：1~180fps，可調(diào)

★3.覆蓋范圍：≥6*8*3（米）

★4.幀速：1~180fps可調(diào)節(jié)

5.延時(shí)：≤5.5ms

★6.捕捉定位精度誤差: ≤1mm

7. 快門類型：全局快門

8.最遠(yuǎn)捕捉距離：≥10m

9.捕捉視角：≥84 deg;* 68 deg;

10.捕捉紅外波長(zhǎng)：850nm

個(gè)

12

2

標(biāo)記點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)捕捉智能相機(jī)專用識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，可在識(shí)別范圍內(nèi)，被光學(xué)捕捉定位系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別

個(gè)

300

3

圖像結(jié)算軟件

★1.無(wú)人機(jī)定位精度≤1mm；

2.支持實(shí)時(shí)預(yù)覽位置(X, Y, Z)和姿態(tài)(Pitch, Yaw, Roll)

★3.目標(biāo)跟蹤數(shù)量：15個(gè)及以上；

★4.顯示界面模塊化，顯示區(qū)域與用戶操作區(qū)域相互獨(dú)立；

5.可以在控制界面上指定Yup或Zup坐標(biāo)系朝向；

6.顯示方式多樣化，支持多顯示模式、多視角窗口，多視圖顯示方式；

7.顯示方式人性，操作窗口大小可靈活調(diào)節(jié);

★ 8.支持多相機(jī)同時(shí)標(biāo)定，縮短標(biāo)定時(shí)間；

9.標(biāo)定數(shù)據(jù)可保存與加載，便于重復(fù)調(diào)用；

10.剛體綁定靈活，組成剛體的光球數(shù)量可調(diào)，可選擇使用模板或不使用模板創(chuàng)建剛體；

個(gè)

1

4

****工作站

★1.CUP：i9-12900K或者i9-12900KF

2.硬盤：≥2TB SSD或者≥1TB SSD+2TB機(jī)械硬盤

★3.顯卡：RTX3080Ti-12GB

★4.內(nèi)存：≥64GB-DDR5

★5.散熱：360水冷

5.2.5G有線網(wǎng)卡+WiFi6無(wú)線網(wǎng)卡+藍(lán)牙5

6.顯示器：≥27英寸，分辨率≥2560 times;1440

臺(tái)

3

★1.CPU：i7-12700H

★2.硬盤：≥1TB SSD

★3.顯卡：RTX3070Ti-8GB

★4.內(nèi)存：≥32GB-DDR5

5.顯示屏：17.3英寸240Hz分辨率2560 times;1440

臺(tái)

1

5

數(shù)據(jù)交換機(jī)

工業(yè)級(jí)GigE接口高速數(shù)據(jù)交換機(jī)，具有數(shù)據(jù)同步和PoE供電功能

個(gè)

1

6

集群系統(tǒng)控制高速無(wú)線路由器

1. 頻段：

2.4G:800Mbps；

5G1:1733Mbps；

5G2:1733Mbps；

2. 端口：

1個(gè)10/100/1000M RJ45 WAN端口；

3個(gè)10/100/1000M RJ45 WAN/LAN可選端口；

1個(gè)10/100/1000M RJ45 LAN端口；

1個(gè)USB接口；

個(gè)

1

7

小型集群無(wú)人機(jī)

1.軸距：≤200mm；

★2.飛行時(shí)間：≥18分鐘；

3.小型集群四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，含機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控、遙控器接收機(jī)等機(jī)體平臺(tái)；

★4.搭載機(jī)載集群控制與集群通訊模塊；

★5.具有光流增穩(wěn)、激光定高功能；

★6.支持無(wú)人機(jī)集群控制；

★7.支持ROS控制開(kāi)發(fā)；

★8.支持Matlab控制開(kāi)發(fā)，及Python，C++等語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)；

9.支持光學(xué)定位系統(tǒng)、UWB定位、GPS導(dǎo)航；

10.備有配件槳4對(duì)、電池2塊、充電器1個(gè)

個(gè)

8

8

機(jī)載電腦

★1. CPU：四核ARM A57

★2. GPU：128 CUDA cores

★3. 內(nèi)存：≥4 GB 64 bit LPDDR4

★4. 存儲(chǔ)：≥32 GB eMMC

5. 操控系統(tǒng)：Ubuntu16.04LTS

6.訂制款，做過(guò)與集群控制系統(tǒng)兼容開(kāi)發(fā)

個(gè)

8

9

可見(jiàn)光相機(jī)

1.像素：≥300萬(wàn)

2.視場(chǎng)角：≥125 deg;

個(gè)

8

10

小型集群無(wú)人車

1. 應(yīng)用高強(qiáng)度鋁合金設(shè)計(jì)制造，載重大、減振性能強(qiáng)、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)。運(yùn)行穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單，一鍵自動(dòng)巡航；采用后置麥克納姆輪設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)彎半徑小

2. 外型尺寸：≤405*298*160mm（長(zhǎng)寬高）

3. 車體材質(zhì)：鋼板，表面烤漆處理

4. 移動(dòng)速度：最快速度1米/秒

5. 本體重量：≤5.5KG

6. 減震方式：四驅(qū)獨(dú)立懸掛，平行減震結(jié)構(gòu)

7. 續(xù)航時(shí)間：≥40分鐘

★8. 搭載車載無(wú)人車集群控制、通訊模塊

★9. 支持無(wú)人車集群控制

★10. 支持ROS控制開(kāi)發(fā)、支持Matlab控制開(kāi)發(fā)、Python，C++等語(yǔ)言二次開(kāi)發(fā)

★11. 可與無(wú)人機(jī)結(jié)合進(jìn)行天地一體協(xié)同編隊(duì)控制；

個(gè)

8

11

無(wú)人集群定位接口軟件

★1. 基于ROS標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收定位系統(tǒng)解算軟件發(fā)送的無(wú)人機(jī)/車位置信息，轉(zhuǎn)換為無(wú)人機(jī)/車定位所需要的格式，支持Matlab調(diào)用。

2.軟件永久免費(fèi)升級(jí)。

套

1

12

無(wú)人集群控制接口軟件

★1.基于ROS標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)人機(jī)的姿態(tài)及狀態(tài)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成ROS主題消息，供ROS節(jié)點(diǎn)程序使用。無(wú)人機(jī)控制接口軟件可接收ROS節(jié)點(diǎn)發(fā)布的控制指令信息（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令），轉(zhuǎn)換成Mavlink消息發(fā)送給無(wú)人機(jī)。

3. 軟件永久免費(fèi)升級(jí)。

套

1

13

無(wú)人集群控制軟件

★1.基于Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人機(jī)的集群控制

★2.通過(guò)無(wú)人機(jī)定位接口軟件獲取各無(wú)人機(jī)的位姿，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制接口軟件發(fā)送控制指令（支持位置控制指令、速度控制指令、航向控制指令）給各無(wú)人機(jī)/無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)的協(xié)同

3.多無(wú)人機(jī)集群順序編隊(duì)圓周編隊(duì)飛行

4.無(wú)人機(jī)集群主從跟隨

5.軟件永久免費(fèi)升級(jí)

套

1

14

集群仿真軟件

1.提供多旋翼、固定翼等無(wú)人機(jī)模型，模型示例至少包含力與力矩模塊、剛體運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)模塊、故障模塊、電機(jī)等模塊，無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)至少采用六自由度多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型（真實(shí)的動(dòng)力學(xué)模型），模擬無(wú)人機(jī)在空中的運(yùn)動(dòng)；

★2.提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4類不同類型的三維場(chǎng)景且支持場(chǎng)景類型快捷鍵切換，支持第1視角、第3視角切換，支持自動(dòng)識(shí)別并導(dǎo)入U(xiǎn)E4的場(chǎng)景地圖文件，支持基于UE的3D場(chǎng)景顯示；支持自定義三維載具/靶標(biāo)模型導(dǎo)入；

3.支持其他載具系統(tǒng)的Simulink運(yùn)動(dòng)模型轉(zhuǎn)化為DLL文件導(dǎo)入進(jìn)行仿真；

4.支持自定義無(wú)人機(jī)仿真模型，提供動(dòng)力系統(tǒng)品牌型號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)且支持自定義動(dòng)力系統(tǒng)組件參數(shù)功能；

5.提供視景仿真程序，支持接收無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置、速度等數(shù)據(jù)，以三維方式顯示無(wú)人機(jī)在空中的飛行狀態(tài),支持無(wú)人機(jī)三維模型執(zhí)行器作動(dòng)面數(shù)量不少于16維，具有逼真的3D仿真場(chǎng)景；

6.支持無(wú)人系統(tǒng)集群軟件在環(huán)仿真，基于無(wú)人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型、軟件在環(huán)仿真模塊、三維視模塊等多個(gè)集群仿真模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)集群仿真，可支持多架次人機(jī)集群仿真，集群內(nèi)無(wú)人機(jī)數(shù)量不少于8個(gè)；

★7.集群仿真編隊(duì)示例：多無(wú)人機(jī)集群順序編隊(duì)圓周編隊(duì)飛行示例，多無(wú)人機(jī)集群順序編隊(duì)“8”字飛行示例；

8.支持無(wú)人系統(tǒng)視覺(jué)在環(huán)仿真，支持無(wú)人系統(tǒng)視覺(jué)輸出調(diào)用，可以選擇任意無(wú)人系統(tǒng)輸出機(jī)載視覺(jué)信息；具有雙目攝像頭、單目攝像頭兩種視覺(jué)傳感器，傳感器支持RGB、深度、灰度數(shù)據(jù)輸出。

★9.提供無(wú)人系統(tǒng)視覺(jué)跟隨控制SDK，提供機(jī)載視覺(jué)穿框示例程序、機(jī)載視覺(jué)撞擊目標(biāo)示例程序等多個(gè)示例程序；

10.多旋翼無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)環(huán)境：應(yīng)提供基于模型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)環(huán)境，需與MATLAB/Simulink(版本不低于MATLAB 2017b)兼容，可實(shí)現(xiàn)飛控代碼自動(dòng)生成、一鍵模型下載和仿真管理等功能（源代碼開(kāi)放）；支持Simulink外部模式仿真，可在線改參、監(jiān)視和記錄數(shù)據(jù)（能夠精確調(diào)整參數(shù)，可以直觀判斷算法優(yōu)劣）；具備飛控板硬件接口庫(kù)，支持Simulink模型直接訪問(wèn)，可以方便地調(diào)用MATLAB/Simulink中的函數(shù)；提供Simulnk實(shí)驗(yàn)示例包。

11.多旋翼無(wú)人機(jī)地面站軟件：應(yīng)至少具備多旋翼無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)、制定飛行任務(wù)、設(shè)置飛行參數(shù)，飛行過(guò)程中查看飛行數(shù)據(jù)，并可對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)的航線及任務(wù)控制等功能；

12.軟件永久免費(fèi)升級(jí)。

套

1

15

****工作站

臺(tái)式機(jī)

★1 .CPU：i7八核

★2. 硬盤：≥2TB

★4. 顯卡：≥2GB

★3. 內(nèi)存：≥16GB

5. 顯示器：23.6英寸 1920 times;1080

6. 配件：鼠標(biāo)、鍵盤、VGA顯示器線、電源線

7. 系統(tǒng)：windows 10

臺(tái)

2

16

集群地面監(jiān)控站

臺(tái)式機(jī)

★1. CPU：i7八核

2. 硬盤：2TB

★3. 顯卡：≥2GB

★4. 內(nèi)存：≥16GB

5. 顯示器：23.6英寸 1920 times;1080

6. 配件：鼠標(biāo)、鍵盤、VGA顯示器線、電源線

7. 系統(tǒng)：windows 10

臺(tái)

1

17

中型智能無(wú)人機(jī)

1. 機(jī)體：四旋翼，軸距≤450mm，碳纖維材質(zhì)

2. 動(dòng)力系統(tǒng)：無(wú)刷電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、動(dòng)力電池*1套

★3. 遙控設(shè)備：7通道支持sbus、ppm

4. 飛控：stm32f7主控芯片，集成三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁羅盤，支持SD卡飛行記錄，開(kāi)放源代碼支持二次開(kāi)發(fā)

★5. 其他：含激光定高傳感器、光流圖像傳感器、高精度GPS模塊；

6. 飛行性能：起飛重量2.675kg;

最大載重≥0.722kg;

最大飛行速度≥10m/s;

續(xù)航時(shí)間：≥20min nbsp; nbsp; nbsp; nbsp;

7. 備有配件槳1對(duì)、電池2塊、充電器1個(gè)

架

2

18

機(jī)載電腦

★1. CPU：六核ARM V8.2

★2. GPU：384 CUDA cores

★3. 內(nèi)存：≥8 GB 128 bit LPDDR4x

★4. 存儲(chǔ)：≥16 GB eMMC

5. 操控系統(tǒng)：Ubuntu16.04LTS

6. 訂制款，做過(guò)與集群控制系統(tǒng)兼容開(kāi)發(fā)

個(gè)

2

19

雙目照相機(jī)

★1. 彩色分辨率：≥1920*1080

★2. 深度分辨率：高達(dá)1280*720

★3. 深度頻率：高達(dá)90FPS

4. 接口：USB3.0 nbsp;USB-C*3.1 Gen 1

個(gè)

2

20

雙目相機(jī)(追蹤)

★1. 支持同步定位與建圖功能

2. 視場(chǎng)角：163 plusmn;5 deg;（魚(yú)眼鏡頭）

3. 接口：USB3.1-Gen1

個(gè)

2

21

視覺(jué)地面監(jiān)控站

★1. 內(nèi)存16GB

★2. 處理器：12代intel-i712，

3. 硬盤：512GBSSD

4. 系統(tǒng)：Window

臺(tái)

2

22

六維傳感器

1.量程范圍：FX=FY=800N；FZ=1600N；MX=MY=MZ=28Nm

2.非線性 lt;0.5%F.S;遲滯 lt;0.5%F.S；串?dāng)_ lt;2%F.S

3.重量：≤0.12kg

4.外徑≤45mm，內(nèi)圈通孔直徑不≥17mm，厚度≤19mm

5.生產(chǎn)廠家必須具備CANS認(rèn)證的****實(shí)驗(yàn)室

個(gè)

4

23

集采盒

★1. 24位AD采樣，采樣率最高2K，支持以太網(wǎng)通信，且能同時(shí)采集4個(gè)六維力傳感器的信號(hào)；提供數(shù)據(jù)采集軟件，在電腦上顯示傳感器數(shù)據(jù)；提供二次開(kāi)發(fā)指令協(xié)議。

2.同時(shí)支持以太、RS232和CAN總線通信

3.采樣率可達(dá)2KHZ

個(gè)

1

24

室內(nèi)防護(hù)裝置

無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行防護(hù)系統(tǒng)，含動(dòng)捕系統(tǒng)安裝桁架、防護(hù)網(wǎng)、地毯等

套

1

25

全向全驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

一、功能要求

★1.平臺(tái)搭載8個(gè)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能。平臺(tái)基于自身激光雷達(dá)、視覺(jué)等傳感器，可實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)外環(huán)境自主移動(dòng)、避障、自主導(dǎo)航等功能。

二、性能指標(biāo)參數(shù)要求

1.對(duì)于機(jī)器人平臺(tái)本體

★(1) 尺寸：680mm * 580mm * 520mm

(2) 整備質(zhì)量：75kg

(3) 最大速度：15km/h

(4) 最大負(fù)載：100kg

(5) 最大爬坡度：15 deg;

(6) 續(xù)航時(shí)間：8h

(7) 轉(zhuǎn)向方式：四輪四轉(zhuǎn)

(8) 轉(zhuǎn)彎半徑：0mm/自旋模式

(9) 離地間隙：35cm

(10)工作溫度：-20 deg;~40 deg;

(11)制動(dòng)方式：電子剎車

(12)電池參數(shù)：48V/60AH

(13)電池顯示儀表：集成在車身上，可顯示電池容量，當(dāng)前電池電壓、電流等參數(shù)

(14)充電時(shí)間：4h

(15)通訊接口：以太網(wǎng)，TCP/IP協(xié)議

(16)冷卻方式：2臺(tái)風(fēng)扇風(fēng)冷

(17)急停方式：急停按鈕

(18)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由懸掛和輪轂電機(jī)構(gòu)成，每個(gè)輪可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

(19)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：由轉(zhuǎn)向電機(jī)、一級(jí)減速器、二級(jí)減速器組成

(20)車體材料：鋁合金

(21)負(fù)載安裝方式：可根據(jù)要求定制配置安裝裝置

2.對(duì)于激光雷達(dá)

(1)測(cè)量范圍：0.05米～130米

(2)測(cè)量精度：3cm

(3)FOV：70.4 deg;，圓形

(4)點(diǎn)云獲取：10萬(wàn)點(diǎn)/秒

(5)數(shù)據(jù)延遲：≤2 ms

(6)安全類型：1類人眼安全

(7)工作電壓：9 V～18 V

(8)環(huán)境保護(hù)：IP67

(9)工作溫度：-20 deg;C～+ 65 deg;C

(10)重量：≤580g；

★(11)安裝方式：集成在車身上，位于車體上下表面之間。

3.對(duì)于視覺(jué)傳感器

(1)深度技術(shù)：立體

(2)深度視場(chǎng)（FOV）：87 deg; times; 58 deg;

(3)最小深度距離：0.28m；

(4)深度輸出分辨率：1280 times;720；

(5)深度幀率：90幀/秒

(6)RGB分辨率：1920 times;1080；

(7)RGB傳感器FOV（H times;V）：69 deg; times; 42 deg;；

(8)RGB幀率：30幀/秒；

(9)RGB傳感器分辨率：2MP；

(10)RGB傳感器技術(shù)：卷簾快門

(12)安裝方式：集成在車身上，位于車體上下表面之間。

4.對(duì)于自主導(dǎo)航功能

★(1)實(shí)現(xiàn)方式：在先驗(yàn)地圖下，通過(guò)路徑規(guī)劃，導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)自主行駛

(2)局部3D點(diǎn)云重構(gòu)誤差：≤5cm

(3)定位誤差：5 - 15cm

(4)局部障礙柵格構(gòu)建算法功能：柵格尺寸≤0.1米

(5)避障算法功能：最小可識(shí)別障礙尺寸≤5厘米（2米內(nèi)）

(6)局部路徑規(guī)劃算法功能：規(guī)劃頻率≥10hz

三、運(yùn)行環(huán)境及軟件要求

(1)具備Ubuntu16.04及以上操作系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動(dòng)

(2)基于ROS Kinetic及以上版本框架

★(3)數(shù)據(jù)接口：底層轉(zhuǎn)向與速度控制接口，多模式轉(zhuǎn)向控制接口；EtherCAT主站數(shù)據(jù)接口，可通過(guò)該接口對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并對(duì)各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、變量進(jìn)行監(jiān)視和診斷

(4)配套軟件及其源碼：底盤的遠(yuǎn)程交互控制軟件，及軟件源代碼

(5)基于激光、視覺(jué)SLAM的三維全局地圖構(gòu)建算法及重定位算法源代碼

(6)局部障礙柵格地圖構(gòu)建算法源代碼

(7)移動(dòng)機(jī)器人自主全局與局部路徑規(guī)劃算法源代碼

套

1

26

便攜式三維環(huán)境建模與自主定位設(shè)備

一、功能要求

★1.包含3D激光雷達(dá)（16線及以上）1套、MEMS慣性測(cè)量單元1個(gè)、數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元1個(gè)、穩(wěn)壓電源模塊1套以及配套的數(shù)據(jù)控制/采集/融合/處理軟件�？蓪�(shí)現(xiàn)精確地3D環(huán)境測(cè)量感知和定位導(dǎo)航

二、性能指標(biāo)參數(shù)要求

1.對(duì)于3D激光雷達(dá)

★(1)測(cè)量范圍：0.1米～150米

(2)測(cè)量精度：3cm

(3)通道數(shù)：16線

★(4)點(diǎn)云頻率：30萬(wàn)點(diǎn)/秒

(5)垂直視場(chǎng)：+15.0 deg;～-15.0 deg;

(6)角分辨率(垂直)：2.0 deg;

(7)水平視場(chǎng)：360 deg;

(8)角分辨率 (水平/方位角)：0.2 deg;/0.4 deg;

(9)旋轉(zhuǎn)頻率：10Hz

(10)安全類型：1類人眼安全

(11)工作電壓：9V～18V

(12)環(huán)境保護(hù)：IP67

(13)工作溫度：-10 deg;C～+ 60 deg;C

2. 對(duì)于MEMS慣性測(cè)量單元：

(1)輸出：三軸加速度、三軸角速度、三軸磁力計(jì)，及內(nèi)置算法生成的歐拉角

(2)偏置穩(wěn)定性：10 deg;/h

(3)Roll角/Pitch角精度

靜態(tài)：≤0.2 deg;

動(dòng)態(tài)：≤0.5 deg;

(4)Yaw角精度：≤1 deg;

(5)工作電壓：4.5V～34V

(6)防護(hù)等級(jí)：IP67

(7)輸出頻率：不高于2kHz

(8)延時(shí)：≤2ms

(9)數(shù)據(jù)接口：RS232/RS485/RS422/UART/USB

3.對(duì)于數(shù)據(jù)計(jì)算處理單元

(1)CPU：Intel i7-10710U，六核十二線程

(2)內(nèi)存：32G

(3)硬盤：512G SSD

(4)顯卡：Intel UHD Graphis

(5)接口：2*USB3.0，1*USB3.1，1*USB typeC

(6)網(wǎng)絡(luò)：千兆有線網(wǎng)卡，藍(lán)牙

(7)重量：≤250g

(8)尺寸：≤125*125*50mm

(9)功率：≤120瓦

4. 對(duì)于穩(wěn)壓電源模塊

(1)含12V轉(zhuǎn)19V穩(wěn)壓模塊

(2)含12V轉(zhuǎn)24V穩(wěn)壓模塊

(3)含12V轉(zhuǎn)9V穩(wěn)壓模塊

(4)含12V轉(zhuǎn)12V穩(wěn)壓模塊

5.對(duì)于其他配件

(1)交換機(jī)：5口mini百兆網(wǎng)交換機(jī)，尺寸≤5*5cm；

(2)無(wú)線傳輸模塊：2.4G + 5G，300Mbps / 900Mbps，尺寸≤7*4cm；

(3)設(shè)備箱：338*278*225mm，防水防塵

(4)鋰電池：≥15AH 容量的鋰電池（16.8V）

(5)手持手柄：帶1/4螺紋

6. 平臺(tái)整體

★(1)所有單元高度集成在平臺(tái)上

(2)重量：≤2.8kg

(3)輸入電壓：9V～18V

(4)預(yù)留至少一個(gè)百兆網(wǎng)口。

7. 對(duì)于配套的數(shù)據(jù)控制/采集/融合/處理軟件

★(1)軟件可通過(guò)系統(tǒng)WIFI熱點(diǎn)控制整體系統(tǒng)的啟動(dòng)，停止功能；

★(2)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，軟件可實(shí)時(shí)接收并顯示系統(tǒng)位姿以及系統(tǒng)周圍環(huán)境點(diǎn)云信息；

(3)軟件可顯示系統(tǒng)運(yùn)行后的移動(dòng)軌跡信息；

(4)軟件可通過(guò)高程，反射強(qiáng)度等方式顯示點(diǎn)云信息；

(5)軟件可提供LAS、PLY、PTS、XYZ格式點(diǎn)云文件；

(6)軟件可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的三維信息測(cè)量功能；

(7)軟件基于windows 10系統(tǒng)環(huán)境運(yùn)行。

三、運(yùn)行環(huán)境及軟件要求

(1)具備Ubuntu16.04及以上操作系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動(dòng)

(2)基于ROS Kinetic及以上版本框架

(3)具備設(shè)備連接、配置、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)封裝的功能，提供便于獲取數(shù)據(jù)的API

(4)需提供產(chǎn)品相應(yīng)的軟件接口

(5)提供所有傳感器數(shù)據(jù)讀取驅(qū)動(dòng)、3D激光SLAM算法及重定位算法等功能的完整軟件源代碼

套

1

27

系統(tǒng)集成

上門服務(wù)

nbsp;

1

28

安裝調(diào)試培訓(xùn)

上門安裝調(diào)試，培訓(xùn)時(shí)間≥70個(gè)小時(shí)

nbsp;

1

27

空調(diào)

1.匹數(shù)：3匹

2.冷暖類型：冷暖功能：

3.能效等級(jí)：一級(jí)能效

4.變頻/定頻：變頻

個(gè)

3

28

投影儀

1. nbsp; 亮度3700流明

2. nbsp; 標(biāo)準(zhǔn)分辨率12800*800

3. nbsp; 100寸電動(dòng)幕布+吊架

個(gè)

1

29

辦公桌

1. nbsp; 長(zhǎng)1200mm寬600mm高750mm

2. nbsp; 金屬支撐立柱，側(cè)邊柜

3. nbsp; 板材E0環(huán)保等級(jí)36mm厚度

張

39

30

辦公椅

萬(wàn)向滑輪帶靠背，扶手，腰部支撐，頭枕，人體工學(xué)靠背，可升降座位

把

39

31

置物柜

18mm厚度實(shí)木顆粒板，環(huán)保等級(jí)E0級(jí)別

平方

15

31

遮光

實(shí)驗(yàn)室專用全遮光窗簾，滑道安裝

延米

18

32

電路改造

實(shí)驗(yàn)室辦公桌配到插座安裝及相關(guān)線路安裝改造

套

1