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機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群實(shí)訓(xùn)補(bǔ)充設(shè)備采購(gòu)競(jìng)價(jià)結(jié)果(JJ22081117184234)

廣東-中山-中山市狀態(tài)：結(jié)果

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2022年09月01日

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機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群實(shí)訓(xùn)補(bǔ)充設(shè)備采購(gòu)

競(jìng)價(jià)結(jié)果(****)

開(kāi)始時(shí)間：2022-08-22 15:05:25 截止時(shí)間：2022-08-26 10:00:00

成交單位：****

成交價(jià)： 399800元

說(shuō)明：各有關(guān)當(dāng)事人對(duì)競(jìng)價(jià)結(jié)果有異議的，可以在競(jìng)價(jià)結(jié)果公告發(fā)布之日起3天內(nèi)通過(guò)規(guī)定途徑提起異議，逾期將視為無(wú)異議，不予受理。

采購(gòu)單位：****	聯(lián)系人：熊立貴
E-mail：無(wú)	聯(lián)系電話：131****1818
傳真：無(wú)	聯(lián)系手機(jī)：131****1818
郵編：無(wú)	平臺(tái)聯(lián)系電話（異議）：020-**9972；**@qq.com
項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群實(shí)訓(xùn)補(bǔ)充設(shè)備采購(gòu)	競(jìng)價(jià)編號(hào)：****
采購(gòu)類型：貨物類	開(kāi)始時(shí)間：2022-08-22 15:05:25
項(xiàng)目預(yù)算(元)：400,000.00	結(jié)束時(shí)間：2022-08-26 10:00:00
質(zhì)保期及售后要求：1、質(zhì)保期：所有貨物提供至少 1 年免費(fèi)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)上門服務(wù)（含部件、人力、上門等），質(zhì)保期自貨物驗(yàn)收之日起計(jì)算，保修費(fèi)用計(jì)入投標(biāo)報(bào)價(jià)。并承諾質(zhì)保期滿后供應(yīng)商繼續(xù)提供維修服務(wù)，并優(yōu)惠收費(fèi)。 2、免費(fèi)質(zhì)保期內(nèi)，接到報(bào)障電話 8小時(shí)內(nèi)派技術(shù)人員上門維修,且在 48小時(shí) （連同前面時(shí)間計(jì)算）內(nèi)處理完畢。
其他要求：無(wú)

響應(yīng)情況

資格及商務(wù)響應(yīng)情況項(xiàng)目競(jìng)價(jià)要求響應(yīng)情況報(bào)價(jià)情況標(biāo)的名稱品牌/型號(hào) 數(shù)量響應(yīng)情況單價(jià)（元/%）技術(shù)響應(yīng) 標(biāo)的名稱技術(shù)要求響應(yīng)情況

資格條件

本項(xiàng)目要求按品牌型號(hào)進(jìn)行報(bào)價(jià)，提供設(shè)備實(shí)物圖（定制設(shè)備提供設(shè)計(jì)原圖）作為參考（報(bào)價(jià)時(shí)作為附件上傳），提供設(shè)備規(guī)格參數(shù)中要求提供的相關(guān)證明材料（報(bào)價(jià)時(shí)作為附件上傳）。

我公司按品牌型號(hào)進(jìn)行報(bào)價(jià)，提供中走絲線切割機(jī)設(shè)備實(shí)物圖（定制設(shè)備并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)提供設(shè)計(jì)原圖）作為參考，提供設(shè)備規(guī)格參數(shù)中要求提供的相關(guān)證明材料（報(bào)價(jià)時(shí)作為附件上傳）。

付款方式

全部設(shè)備調(diào)試完畢通過(guò)驗(yàn)收合格后15個(gè)工作日內(nèi)，中標(biāo)人向采購(gòu)人支付合同金額的5%作為履約保證金，并提供有效發(fā)票，采購(gòu)人支付合同總金額。同時(shí)履約保證金自支付之日起滿一年后，經(jīng)質(zhì)量服務(wù)驗(yàn)收合格后無(wú)問(wèn)題15個(gè)工作日內(nèi)無(wú)息原額退還中標(biāo)人。

全部設(shè)備調(diào)試完畢通過(guò)驗(yàn)收合格后15個(gè)工作日內(nèi)，我公司向采購(gòu)人支付合同金額的5%作為履約保證金，并提供有效發(fā)票，采購(gòu)人支付合同總金額。同時(shí)履約保證金自支付之日起滿一年后，經(jīng)質(zhì)量服務(wù)驗(yàn)收合格后無(wú)問(wèn)題15個(gè)工作日****公司。

交付時(shí)間

簽訂合同后40天送貨

簽訂合同后 40 天送貨。

交付地址

**市五桂**桂路3****學(xué)院

質(zhì)保期及售后要求

1、質(zhì)保期：所有貨物提供至少 1 年免費(fèi)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)上門服務(wù)（含部件、人力、上門等），質(zhì)保期自貨物驗(yàn)收之日起計(jì)算，保修費(fèi)用計(jì)入投標(biāo)報(bào)價(jià)。并承諾質(zhì)保期滿后供應(yīng)商繼續(xù)提供維修服務(wù)，并優(yōu)惠收費(fèi)。 2、免費(fèi)質(zhì)保期內(nèi)，接到報(bào)障電話 8小時(shí)內(nèi)派技術(shù)人員上門維修,且在 48小時(shí) （連同前面時(shí)間計(jì)算）內(nèi)處理完畢。

1、質(zhì)保期：所有貨物提供1年免費(fèi)質(zhì)保，質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)上門服務(wù)（含部件、人力、上門等），質(zhì)保期自貨物驗(yàn)收之日起計(jì)算，保修費(fèi)用計(jì)入投標(biāo)報(bào)價(jià)。并****公司繼續(xù)提供維修服務(wù)，并優(yōu)惠收費(fèi)。 2、免費(fèi)質(zhì)保期內(nèi)，接到報(bào)障電話8小時(shí)內(nèi)派技術(shù)人員上門維修,且在48小時(shí)（連同前面時(shí)間計(jì)算）內(nèi)處理完畢。

其他要求：

無(wú)

中走絲線切割機(jī)

智凱DK7732C

1.00

智凱DK7732C

79000.000元

并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)

奧碩智能AS-FJ01（定制）

2.00

奧碩智能AS-FJ01（定制）

160400.000元

總報(bào)價(jià)

399800.00 元

中走絲線切割機(jī)

一．機(jī)床部分 1.機(jī)座采用T型床身，鑄件標(biāo)號(hào)HT200，C型線架，床身壁厚增大加強(qiáng)； 2.X，Y軸工作臺(tái)增厚，承載大重量，開(kāi)啟式鈑金護(hù)罩防護(hù)工作液外濺； 3.移動(dòng)工作**裝雙螺母滾珠絲桿，精密直線導(dǎo)軌，重復(fù)定位精度±2.0um； 4.雙向張力緊絲機(jī)構(gòu)，穿絲簡(jiǎn)便迅速，有效緊絲減少鉬絲跳動(dòng)，不影響正常加工； 5.超耐磨鉬絲導(dǎo)向器，孔徑0.192mm,可根據(jù)加工工件的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向器跨距； 6.運(yùn)絲筒表面和主軸**度＜0.02mm,運(yùn)絲筒導(dǎo)軌使用直線導(dǎo)軌或V型貼塑導(dǎo)軌。二．電氣控制 1.工作臺(tái)X，Y軸安裝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，直聯(lián)驅(qū)動(dòng)X，Y軸，可進(jìn)行X,Y,U,V四軸聯(lián)動(dòng)加工。 2.無(wú)阻脈沖電源（提供專利資料），可切割超厚金屬材料，最大加工效率12000mm2/小時(shí)，脈沖最小脈寬0.005u，切割最佳表面粗糙度＜1.2um; 3.六個(gè)保護(hù)功能：斷電斷絲的加工程序保存，絲筒沖程限位保護(hù)，X，Y軸行程限位保護(hù)，鉬絲張力保護(hù)，Z軸行程限位保護(hù)；床身漏電快速切斷功能； 4.運(yùn)絲筒電機(jī)，水泵電機(jī)，升降電機(jī)，及X,Y,U,V四軸電機(jī)運(yùn)行開(kāi)閉，脈沖電源輸出皆可由觸摸屏（提供專利資料）完成，并且在屏幕顯視狀態(tài)。三．?dāng)?shù)控系統(tǒng) 1.硬件配置：工業(yè)計(jì)算機(jī)，液晶彩色顯示器，Coolcut編控一體化系統(tǒng)（提供專利資料）； 2.數(shù)據(jù)交換：通過(guò)U盤，RSSC打印接口，互聯(lián)網(wǎng)LAN網(wǎng)絡(luò)接口直接讀取AutoCAD的圖形； 3.工作代碼：G代碼，國(guó)標(biāo)ISO代碼或者3B代碼；四．技術(shù)參數(shù) 主機(jī)部分 DK7732C；工作臺(tái)行程 350×450mm；切割最大厚度 200mm；切割錐度 6°/100mm；最大切割效率 200mm2/min；最大加工電流 8A；最佳表面粗糙度≤1.2um；最大承重 400kg；工作液箱過(guò)濾四層過(guò)濾，100L容量；驅(qū)動(dòng)方式 X，Y，U，V軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；電極絲直徑 0.15--0.20mm；整機(jī)重量 2000kg；控制電氣 ZK-500；控制系統(tǒng)配置工業(yè)控制電腦，變頻脈沖系統(tǒng)；界面語(yǔ)言中文/英文；通信接口 USB或RSSC接口，網(wǎng)絡(luò)LAN接口；控制軸數(shù) X，Y，U，V四軸控制，Z軸電動(dòng)升降；電源三相380V±10％；50Hz；環(huán)境溫度 -10℃—50℃；最大功率 1.5KVA。

一．機(jī)床部分 1.機(jī)座采用T型床身，鑄件標(biāo)號(hào)HT200，C型線架，床身壁厚增大加強(qiáng)； 2.X，Y軸工作臺(tái)增厚，承載大重量，開(kāi)啟式鈑金護(hù)罩防護(hù)工作液外濺； 3.移動(dòng)工作**裝雙螺母滾珠絲桿，精密直線導(dǎo)軌，重復(fù)定位精度±2.0um； 4.雙向張力緊絲機(jī)構(gòu)，穿絲簡(jiǎn)便迅速，有效緊絲減少鉬絲跳動(dòng)，不影響正常加工； 5.超耐磨鉬絲導(dǎo)向器，孔徑0.192mm,可根據(jù)加工工件的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向器跨距； 6.運(yùn)絲筒表面和主軸**度＜0.02mm,運(yùn)絲筒導(dǎo)軌使用直線導(dǎo)軌或V型貼塑導(dǎo)軌。二．電氣控制 1.工作臺(tái)X，Y軸安裝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，直聯(lián)驅(qū)動(dòng)X，Y軸，可進(jìn)行X,Y,U,V四軸聯(lián)動(dòng)加工。 2.無(wú)阻脈沖電源（提供專利資料），可切割超厚金屬材料，最大加工效率12000mm2/小時(shí)，脈沖最小脈寬0.005u，切割最佳表面粗糙度＜1.2um; 3.六個(gè)保護(hù)功能：斷電斷絲的加工程序保存，絲筒沖程限位保護(hù)，X，Y軸行程限位保護(hù)，鉬絲張力保護(hù)，Z軸行程限位保護(hù)；床身漏電快速切斷功能； 4.運(yùn)絲筒電機(jī)，水泵電機(jī)，升降電機(jī)，及X,Y,U,V四軸電機(jī)運(yùn)行開(kāi)閉，脈沖電源輸出皆可由觸摸屏（提供專利資料）或在工業(yè)計(jì)算機(jī)中安裝Coolcut編控軟件完成操作，并且在屏幕顯視狀態(tài)。三．?dāng)?shù)控系統(tǒng) 1.硬件配置：工業(yè)計(jì)算機(jī)，液晶彩色顯示器，Coolcut編控一體化系統(tǒng)（提供專利資料）； 2.數(shù)據(jù)交換：通過(guò)U盤，RSSC打印接口，互聯(lián)網(wǎng)LAN網(wǎng)絡(luò)接口直接讀取AutoCAD的圖形； 3.工作代碼：G代碼，國(guó)標(biāo)ISO代碼或者3B代碼；四．技術(shù)參數(shù) 主機(jī)部分 DK7732C；工作臺(tái)行程 350×450mm；切割最大厚度 200mm；切割錐度 6°/100mm；最大切割效率 200mm2/min；最大加工電流 8A；最佳表面粗糙度≤1.2um；最大承重 400kg；工作液箱過(guò)濾四層過(guò)濾，100L容量；驅(qū)動(dòng)方式 X，Y，U，V軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；電極絲直徑 0.15--0.20mm；整機(jī)重量 2000kg；控制電氣 ZK-500；控制系統(tǒng)配置工業(yè)控制電腦，變頻脈沖系統(tǒng)；界面語(yǔ)言中文/英文；通信接口 USB或RSSC接口，網(wǎng)絡(luò)LAN接口；控制軸數(shù) X，Y，U，V四軸控制，Z軸電動(dòng)升降；電源三相380V±10％；50Hz；環(huán)境溫度 -10℃—50℃；最大功率 1.5KVA。

并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)

規(guī)格配置：一、并聯(lián)機(jī)器參數(shù)指標(biāo) 1、軸數(shù)：≥4軸 2、最大運(yùn)動(dòng)范圍：≥1000mm 3、最大上下拾取高度：≥300mm 4、范圍：主動(dòng)臂上擺 ≥46.7°；下擺≥ 86.6°；J4：±360° 5、桿長(zhǎng)參數(shù)：（1）靜平臺(tái)內(nèi)切圓：≥400mm （2）主動(dòng)臂：≥350mm 從動(dòng)臂：≥800mm （3）動(dòng)平臺(tái)：≥112mm 6、節(jié)拍次數(shù)（25/305/25mm）（次/min）：≥150 7、安裝環(huán)境：溫度 0°~40°濕度20 - 80%RH（無(wú)結(jié)露） 8、重復(fù)精度：≤±0.10mm，重復(fù)旋轉(zhuǎn)角度精度：≤± 0.5° 9、最大負(fù)載：≥3KG 10、最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( kg/m2 ) :≥0.01 11、本體凈重：≤103KG 12、防護(hù)等級(jí)：IP50 13、電源：220V±10% 50HZ±1% 14、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 15、額定功率：3.5KVA 16、IO接口：標(biāo)準(zhǔn)13/16，內(nèi)部可擴(kuò)展輸入輸出 IO（32 路輸入，32 輸出） 17、通訊標(biāo)配接口：1個(gè)網(wǎng)口；1個(gè)CAN接口（含RS-485接口） 18、視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)接口 100M 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口 19、通信方式：TCP/IP無(wú)協(xié)議、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP 二、設(shè)備支架：尺寸約1100mm*1100mm*1900mm，使用碳鋼焊接烤漆，鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)，兩邊防有亞克力門板與板掛電腦顯示屏和鍵盤,用于安裝和擺放各類實(shí)訓(xùn)工裝和并聯(lián)機(jī)器人。三、來(lái)料輸送帶 1、用于物料運(yùn)輸與識(shí)別。通過(guò)導(dǎo)向條與導(dǎo)向板進(jìn)行物理定位。機(jī)器人IO控制輸送帶動(dòng)作，通過(guò)末端傳感器反饋物料到位情況。 2、速度通過(guò)調(diào)速器控制。 3、配置組成：主要由鋁型材支架、皮帶、電機(jī)、調(diào)速器、調(diào)速器安裝板、、聯(lián)軸器、滾軸、滾軸固定支架、深溝球軸承4個(gè)、導(dǎo)向條2條、導(dǎo)向板1個(gè)、漫反射式傳感器1個(gè)、對(duì)射傳感器1個(gè)、視覺(jué)支架、視覺(jué)相機(jī)、視覺(jué)鏡頭組成。 4、整體尺寸約：200mm寬，1.5米長(zhǎng)，850mm高 5、電機(jī)：減速比20 ，轉(zhuǎn)速65r/min , 扭矩3.33N*m 四、出料輸送帶 1、用于分檢物料的出料�？捎蓹C(jī)器人IO控制輸送帶動(dòng)作，并將物料輸送至目的位置。 2、速度通過(guò)調(diào)速器控制。 3、配置組成：主要由鋁型材支架、皮帶、電機(jī)、調(diào)速器、調(diào)速器安裝板、、聯(lián)軸器、滾軸、滾軸固定支架、深溝球軸承，分裝盒子。 4、整體尺寸約：200mm寬，1.5米長(zhǎng)，850mm高 5、電機(jī)：減速比20 ，轉(zhuǎn)速65r/min , 扭矩3.33N*m 五、井式上料裝置 1、物料井式上料裝置可用于皮帶線輸入側(cè)的自動(dòng)送料裝置，物料存放于導(dǎo)桿制成的倉(cāng)管中，由機(jī)器人IO控制電磁閥帶動(dòng)氣缸動(dòng)作并將物料推出，料倉(cāng)由存放圓型物料， PLC可通過(guò)安裝于待推倉(cāng)位的傳感器檢測(cè)倉(cāng)位內(nèi)是否存在物料。 2、配置組成：井式上料氣推出庫(kù)裝置由鋁型材支架、漫反射傳感器、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推料塊1塊等組成。 3、整體尺寸約：245mm×111mm×376mm 4、推料方料氣缸（TR16X70S）：缸徑16mm ，行程70mm 六、并聯(lián)機(jī)器人工裝：由吸盤，真空發(fā)生器、電磁閥，真空壓力開(kāi)關(guān)、夾具金屬件等組成，吸取重量不少于0.5KG 七、視覺(jué)系統(tǒng)：（一）視覺(jué)基本要求 1、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。 2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。 3、具體參數(shù)：鏡頭焦距：5-50mm；像素：200萬(wàn)；光源：環(huán)形燈；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼；工作電源：24 VDC±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率：20W；工作溫度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26VDC），電流：最大500mA。 4、鏡頭：與上述參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。 5、連接電纜與支架； 6、暗色燈箱、燈箱外圍用亞克力材質(zhì)和鋁合金邊框。（二）視覺(jué)軟件 1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。 2、進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可進(jìn)行獲取機(jī)器人對(duì)應(yīng)的位置值（提供符合描述的功能截圖）。 3、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。 4、可進(jìn)行至少10個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板。 5、可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。 6、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量（提供符合描述的功能截圖） 7、支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算； 8、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大（提供符合描述的功能截圖）； 9、支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照； 10、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。

一、并聯(lián)機(jī)器參數(shù)指標(biāo) 1、軸數(shù)：4軸 2、最大運(yùn)動(dòng)范圍：1000mm 3、最大上下拾取高度：300mm 4、范圍：主動(dòng)臂上擺 46.7°；下擺 86.6°；J4：±360° 5、桿長(zhǎng)參數(shù)：（1）靜平臺(tái)內(nèi)切圓：400mm （2）主動(dòng)臂：350mm 從動(dòng)臂：800mm （3）動(dòng)平臺(tái)：112mm 6、節(jié)拍次數(shù)（25/305/25mm）（次/min）：150 7、安裝環(huán)境：溫度 0°~40°濕度20 - 80%RH（無(wú)結(jié)露） 8、重復(fù)精度：±0.10mm，重復(fù)旋轉(zhuǎn)角度精度：± 0.5° 9、最大負(fù)載：3KG 10、最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ( kg/m2 ) :0.01 11、本體凈重：103KG 12、防護(hù)等級(jí)：IP50 13、電源：220V±10% 50HZ±1% 14、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 15、額定功率：3.5KVA 16、IO接口：標(biāo)準(zhǔn)13/16，內(nèi)部可擴(kuò)展輸入輸出 IO（32 路輸入，32 輸出） 17、通訊標(biāo)配接口：1個(gè)網(wǎng)口；1個(gè)CAN接口（含RS-485接口） 18、視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)接口 100M 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口 19、通信方式：TCP/IP無(wú)協(xié)議、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP 二、設(shè)備支架：尺寸約1100mm*1100mm*1900mm，使用碳鋼焊接烤漆，鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)，兩邊防有亞克力門板與板掛電腦顯示屏和鍵盤,用于安裝和擺放各類實(shí)訓(xùn)工裝和并聯(lián)機(jī)器人。三、來(lái)料輸送帶 1、用于物料運(yùn)輸與識(shí)別。通過(guò)導(dǎo)向條與導(dǎo)向板進(jìn)行物理定位。機(jī)器人IO控制輸送帶動(dòng)作，通過(guò)末端傳感器反饋物料到位情況。 2、速度通過(guò)調(diào)速器控制。 3、配置組成：主要由鋁型材支架、皮帶、電機(jī)、調(diào)速器、調(diào)速器安裝板、、聯(lián)軸器、滾軸、滾軸固定支架、深溝球軸承4個(gè)、導(dǎo)向條2條、導(dǎo)向板1個(gè)、漫反射式傳感器1個(gè)、對(duì)射傳感器1個(gè)、視覺(jué)支架、視覺(jué)相機(jī)、視覺(jué)鏡頭組成。 4、整體尺寸約：200mm寬，1.5米長(zhǎng)，850mm高 5、電機(jī)：減速比20 ，轉(zhuǎn)速65r/min , 扭矩3.33N*m 四、出料輸送帶 1、用于分檢物料的出料。可由機(jī)器人IO控制輸送帶動(dòng)作，并將物料輸送至目的位置。 2、速度通過(guò)調(diào)速器控制。 3、配置組成：主要由鋁型材支架、皮帶、電機(jī)、調(diào)速器、調(diào)速器安裝板、、聯(lián)軸器、滾軸、滾軸固定支架、深溝球軸承，分裝盒子。 4、整體尺寸約：200mm寬，1.5米長(zhǎng)，850mm高 5、電機(jī)：減速比20 ，轉(zhuǎn)速65r/min , 扭矩3.33N*m 五、井式上料裝置 1、物料井式上料裝置可用于皮帶線輸入側(cè)的自動(dòng)送料裝置，物料存放于導(dǎo)桿制成的倉(cāng)管中，由機(jī)器人IO控制電磁閥帶動(dòng)氣缸動(dòng)作并將物料推出，料倉(cāng)由存放圓型物料， PLC可通過(guò)安裝于待推倉(cāng)位的傳感器檢測(cè)倉(cāng)位內(nèi)是否存在物料。 2、配置組成：井式上料氣推出庫(kù)裝置由鋁型材支架、漫反射傳感器、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、推料塊1塊等組成。 3、整體尺寸約：245mm×111mm×376mm 4、推料方料氣缸（TR16X70S）：缸徑16mm ，行程70mm 六、并聯(lián)機(jī)器人工裝：由吸盤，真空發(fā)生器、電磁閥，真空壓力開(kāi)關(guān)、夾具金屬件等組成，吸取重量0.5KG 七、視覺(jué)系統(tǒng)：（一）視覺(jué)基本要求 1、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。 2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。 3、具體參數(shù)：鏡頭焦距：5-50mm；像素：200萬(wàn)；光源：環(huán)形燈；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼；工作電源：24 VDC±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率：20W；工作溫度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26VDC），電流：最大500mA。 4、鏡頭：與上述參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。 5、連接電纜與支架； 6、暗色燈箱、燈箱外圍用亞克力材質(zhì)和鋁合金邊框。（二）視覺(jué)軟件 1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。 2、進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可進(jìn)行獲取機(jī)器人對(duì)應(yīng)的位置值（提供符合描述的功能截圖）。 3、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。 4、可進(jìn)行10個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板。 5、可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。 6、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量（提供符合描述的功能截圖） 7、支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算； 8、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大（提供符合描述的功能截圖）； 9、支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照； 10、在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。

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