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西安交通大學(xué) - 競價結(jié)果公告（CB106982022001220）

陜西-西安-西安市狀態(tài)：結(jié)果

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2022年05月20日

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**** - 競價結(jié)果公告（****）

發(fā)布單位：**** 發(fā)布時間：2022-05-20 15:22:18

申購單號申購主題采購單位競價開始時間競價截至?xí)r間幣種付款方式備注說明質(zhì)疑說明成交總額送貨時間安裝要求收貨地址

****

機器人創(chuàng)新套件

****

2022-05-17 10:27:35

2022-05-20 12:00:00

人民幣

1.貨到安裝、調(diào)試、驗收合格后，付全款。

如果對成交結(jié)果有異議，請在發(fā)布成交結(jié)果之日起三個工作日內(nèi)向采購單位提出質(zhì)疑

223300.0

合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá)

免費上門安裝（含材料費）

******

采購項品牌單項預(yù)算成交單價質(zhì)保及售后服務(wù)技術(shù)參數(shù)數(shù)量型號成交總價成交供應(yīng)商

模塊化機器人創(chuàng)新組件

探索者

31900.00

按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)，質(zhì)保期36個月。

1、設(shè)備外觀：1個容量不小于40L的工程收納箱，3個EVA內(nèi)膽，含至少2個零件收納盒。2、大型金屬結(jié)構(gòu)件：不少于30種，總數(shù)不少于320個。主要材質(zhì)為鋁鎂合金，厚度為2.4mm，沖壓鈑金工藝，非型材零件，外表金屬原色噴砂氧化工藝，磨損和劃傷時不變色。每個零件均有多個國際標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔，零件孔采用國標(biāo)通孔，非螺紋孔或螺紋槽，長期使用不存在滑絲問題；不少于3種平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑軌板；不少于7種折彎零件，包括輸出支架、馬達(dá)支架、大舵機支架、直流電機支架、舵機雙折彎、U型支架、3×5折彎；不少于7種連桿零件，包括機械手40mm、機械手40mm驅(qū)動、機械手指、雙足腿、雙足支桿、雙足連桿、四足連桿；不少于3種圓形零件，包括小輪、大輪、墊片10；不少于1種萬向輪，不少于1種傳動軸。主要結(jié)構(gòu)零件孔嚴(yán)格遵循GB/T 70.1-2000國家標(biāo)準(zhǔn)。3、塑膠結(jié)構(gòu)件：不少于14種，總數(shù)不少于270個。主要材質(zhì)為ABS，主要為黑色，每個零件均有多個國際標(biāo)準(zhǔn)M3零件孔。包括不少于2種齒輪，不少于2種偏心輪，不少于3種電機輸出頭，不少于5個聯(lián)軸器，不少于4個1:10模型輪胎，不少于8個硅膠輪胎，不少于100節(jié)可調(diào)式履帶片，履帶總長度不小于140cm。4、其他零配件：不少于18種，總數(shù)不少于1000個。包括不少于8種螺絲，主要為不銹鋼材質(zhì)，主要型號為國際標(biāo)準(zhǔn)M3。不少于3種尼龍螺柱，不少于3種銅套管。主要緊固零件嚴(yán)格遵循GB/T5277-1985國家標(biāo)準(zhǔn)。5、主控板：至少包含1個性能不低于ARM Cortex M3芯片處理器主控板，基于Arduino開源方案設(shè)計,同時具有不少于14路數(shù)字輸入/輸出口。尺寸不大于60*60mm，開有M3零件孔，孔距應(yīng)為10mm的整倍數(shù)。至少包含2個性能不低于AVR ATmega328芯片處理器主控板，基于Arduino開源方案設(shè)計,同時具有至少包含14路數(shù)字輸入/輸出口。尺寸不大于60*60mm，開有M3零件孔，孔距應(yīng)為10mm的整倍數(shù)。。6、擴展板：至少包含2個擴展驅(qū)動板，完全兼容arduino控制板標(biāo)準(zhǔn)接口�？芍С峙c主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設(shè)計�？芍С种苯域�(qū)動舵機、直流電機、數(shù)碼管等機器人常規(guī)執(zhí)行部件，無需外圍電路。板載至少2個2*5的杜邦座擴展塢。至少包含1個手柄擴展版，完全兼容Arduino接口。兼容BIGFISH擴展板的擴展接口，不少于1個I2C接口、不少于1個TTL串口，不少于6個LED指示燈。7、開發(fā)環(huán)境：主控板具備示教編程功能，對任意設(shè)備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持國際流行的Arduino函數(shù)庫。支持Ardublock圖形化編程語言，同時支持Mind+等圖形化編程軟件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流編程環(huán)境。8、電機和電池：不少于3種電機，總數(shù)不少于22個。包括兩種扭矩的金屬齒輪伺服電機，一種最大轉(zhuǎn)動角度為180°，一種最大轉(zhuǎn)動角度270°，額定電壓6V，最大額定扭矩不小于18N●cm；一種雙軸直流電機，額定電壓4.5V，減速比87。不少于3塊鋰電池，額定電壓7.4V，1100mAh，1個專用充電器。9、傳感器：不少于14種，總數(shù)不少于24個。應(yīng)包括觸碰、近紅外、灰度、光強、閃動、聲控、白標(biāo)、超聲測距、加速度、溫濕度、編碼器、顏色識別、語音識別、攝像頭等。10、通信模塊：不少于4種通信模塊，總數(shù)不少于4個。應(yīng)支持藍(lán)牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手機控制機器人，并提供.apk文件及開發(fā)教程。11、教程：提供教材一本。提供不少于4本電子版《實驗教程》�！秾嶒灲坛獭诽峁�80節(jié)以上實驗課，至少支持150課時。應(yīng)包含1張光盤，提供教材電子文檔；提供編程環(huán)境所需全部軟件，包括C語言編程軟件、圖形化編程插件、驅(qū)動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用Protel打開；全部樣機的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于ANSYS、UG等軟件進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。提供不少于100個樣機視頻。提供網(wǎng)站，QQ群，微信公眾賬號，方便客戶獲取**、學(xué)習(xí)和咨詢。提供不少于6課時的入門學(xué)習(xí)課件。12、組裝方案 1）可組裝不少于20個機器人結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計如：齒輪連桿組、帶傳送、曲柄滑塊、雙搖桿、曲柄搖桿、伸縮機構(gòu)、偏心輪搖桿、仿生四足腿組、仿生雙足腿、等速齒輪組、雙曲柄、連桿滑塊推出機構(gòu)、齒輪連桿四足、偏心輪蠕動、傘齒輪、行星輪系、關(guān)節(jié)模塊、機械手夾持器、輪模塊、云臺模塊。 2）可完成不少于80項不同的實驗項目如：機器人模塊化設(shè)計、雙輪機器人設(shè)計、履帶機器人設(shè)計、2自由度云臺實驗、5自由度蛇形機器人實驗、6自由度雙足步行機器人實驗、人車混合型機器人實驗、掃地機器人實驗、工程機器人實驗、排爆機器人實驗、仿生機器人實驗、機械臂實驗、三角履帶機器人、機器人避障實驗、機器人循跡實驗、光控實驗、聲控實驗、自平衡機器人實驗、溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測實驗、WiFi視頻監(jiān)控實驗、語音對話實驗、語音命令實驗、顏色識別實驗、藍(lán)牙通信實驗、無線示教編程實驗、履帶型機器人實驗、雙輪萬向智能車實驗、差速運動實驗、**避障實驗、紅外追蹤實驗、懸崖漫游實驗、四驅(qū)智能車實驗、履帶車PID協(xié)調(diào)實驗、履帶車測距變速實驗、偏心搖桿八足機器人實驗、2自由度云臺實驗、云臺雷達(dá)監(jiān)控實驗、云臺視頻監(jiān)控實驗、5自由度機械臂搬運實驗、6自由度雙足機器人實驗、三角步態(tài)實驗、5自由度機械臂姿態(tài)控制實驗、12自由度六足機器人實驗、表情機器人控制實驗、連桿式靈巧手實驗、步態(tài)規(guī)劃實驗、排爆機器人實驗、6自由度機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗、遙控視頻排爆實驗、5自由度機械臂顏色分揀實驗、14 自由度人形控制實驗、6自由度機械臂運動控制、八足機器人控制實驗、智能交通實驗、倒車?yán)走_(dá)實驗、速度反饋實驗、迎賓機器人實驗、NRF無線遙控實驗、機器人觸碰開關(guān)實驗、LED指示實驗、水平雙輪長尾車控制實驗、12自由度4足機器人控制實驗、三輪底盤控制實驗、2自由度履帶排爆機器人控制、人車混合型機器人控制、人形外觀機械鉗工程車控制實驗、八足機器人控制實驗、三角履帶車控制實驗、機器狗控制、8自由度4足機器人實驗、背包式排爆機器人實驗、四驅(qū)車無線遙控實驗、雙輪自平衡結(jié)構(gòu)控制實驗、四自由度串聯(lián)機械臂控制實驗、六足機器人控制實驗、四驅(qū)底盤控制實驗、5自由度蛇形機器人控制、6自由度雙足機器人實驗、12自由度6足機器人實驗等。13、其它材料 1）提供機器人平臺組裝方案中不少于3個方案的實驗指導(dǎo)書或 PPT 課件的的內(nèi)容截圖。 2）提供中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽的競賽指導(dǎo)PPT部分截圖。 3）具有在線教學(xué)平臺并提供線上課程網(wǎng)站及機器人平臺課程圖片證明。 14.其他要求1）報價****產(chǎn)權(quán)局發(fā)放的商標(biāo)注冊證復(fù)印件并加蓋廠家鮮章。 2）簽訂合同前****學(xué)校使用并確認(rèn)。

7.0套

Rino-MX201

223300.00

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