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重慶理工大學(xué) - 競價(jià)公告（CB116602024000010）

公告-招標(biāo)公告

重慶 -重慶-重慶市

發(fā)布時(shí)間： 2024年11月19日

摘要信息

招標(biāo)單位

招標(biāo)編號

招標(biāo)估價(jià)

招標(biāo)聯(lián)系人

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)

代理聯(lián)系人

報(bào)名截止時(shí)間

投標(biāo)截止時(shí)間

關(guān)鍵信息

招標(biāo)詳情

下文中****為隱藏內(nèi)容，僅對千里馬會(huì)員開放，如需查看完整內(nèi)容請或撥打咨詢熱線： 400-688-2000

相關(guān)單位：

***********公司企業(yè)信息

**** - 競價(jià)公告（****）

發(fā)布時(shí)間：2024-11-19 18:03:10 截止時(shí)間：2024-11-23 17:56:29

申購主題：激光視覺無人機(jī)開發(fā)平臺(tái),激光無人車開發(fā)平臺(tái)（旗艦版）

報(bào)價(jià)要求：國產(chǎn)含稅

發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票

付款方式：貨到驗(yàn)收合格后付款

收貨地址： **市/市轄區(qū)/**區(qū)/****

供應(yīng)商資質(zhì)：

備注說明：

送貨時(shí)間：合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá)

安裝要求：免費(fèi)上門安裝（含材料費(fèi)）

預(yù)算：人民幣

采購內(nèi)容數(shù)量/單位預(yù)算單價(jià) 品牌型號規(guī)格參數(shù) 質(zhì)保及售后服務(wù) 附件

激光視覺無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)	1.0/套		飛思	FS-J310	1、支持飛行模式：自穩(wěn)（姿態(tài)）、定高、室內(nèi)導(dǎo)航、自主避障、室內(nèi)懸停飛行模式；2、最長飛行時(shí)間：≥10min；3、最大飛行速度：15 m/s；4、最遠(yuǎn)遙控距離：≥1000 m；5、最大巡航速度：15 m/s；6、最大上升速度：5 m/s；7、最大下降速度：4 m/s；8、俯仰軸旋轉(zhuǎn)角速度：20°/s；9、航向軸旋轉(zhuǎn)角速度：60°/s；10、飛行時(shí)最大風(fēng)速：8 m/s；11、氣壓計(jì)定高精度：±0.5m；12、工作溫度：-10 ℃~45℃。13、板卡性能: AI算力：21 TOPS GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；內(nèi)存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存儲(chǔ)： 128GB；WIFI：集成wifi。14、機(jī)架：機(jī)身采用四旋翼X型結(jié)構(gòu)，對角軸距300mm，機(jī)身材質(zhì)為碳纖維+鋁合金機(jī)臂，中心板集成分電板和電池供電功能；15、飛控：STM32F765主控芯片，三軸加速度計(jì)/陀螺儀ICM-20602/ICM-20689/BMI055，氣壓計(jì)MS5611，支持S.BUS單總線接收模式；金屬外殼；飛控留有全色LED指示燈；支持地面站USB升級固件；SWD下載接口≥1個(gè)；IIC接口≥2個(gè)；TELEM串口接口≥2個(gè)；PMU電源接口≥1個(gè)；GPS接口≥1個(gè)；16、電調(diào)：8位 45A四合一電調(diào)，最高支持Dshot600油門信號；17、電機(jī)：2810-1100 KV三相交流無刷電機(jī)；18、槳葉：8040三葉螺旋槳；19、遙控器以及接收機(jī)：≥8通道，內(nèi)置可循環(huán)充電電池；支持S.BUS模式；配備實(shí)時(shí)數(shù)傳功能，支持遠(yuǎn)程無人機(jī)調(diào)試；20、電池：≥3300mAh/6S/45C動(dòng)力鋰電池，XT60接頭；21、充電器：支持2-6S平衡充，帶數(shù)碼管電壓實(shí)時(shí)顯示功能；22、電壓檢測模塊：支持1-6S電壓檢測，可設(shè)置報(bào)警電壓；23、配套工具包：螺旋槳安裝扳手1、2.5mm六角扳手1、3M膠2；24、該系列無人機(jī)科研平臺(tái)是為科研工作者與航天器開發(fā)者打造的多功能無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)，它搭載了多源相對定位模塊，適用于無GPS環(huán)境下基于多源傳感器融合的無人機(jī)定位/導(dǎo)航/避障算法的驗(yàn)證與開發(fā)。（提供產(chǎn)品室內(nèi)導(dǎo)航與避障視頻證明）需要進(jìn)行錄制25、搭載多源視覺傳感器以及3D激光雷達(dá)傳感器，可以應(yīng)用于相對定位與建圖與路徑規(guī)劃任務(wù)；此外還搭載了下視120°無畸變相機(jī)，可用于相關(guān)的視覺處理任務(wù)。機(jī)載處理器采用英偉達(dá)Jetson Orin NX嵌入式開發(fā)平臺(tái)，平臺(tái)支持ROS接口，提供了8核CPU和最高100Tops GPU計(jì)算*。26、預(yù)裝了融合了VINS_Fusion VIO以及Fast_LIO LIO算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無人機(jī)定位需求。提供了EGO-Planner避障算法，可以提供視覺避障功能。27、搭載多類型傳感器，為無人機(jī)提供了相對定位，環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)規(guī)劃功能。飛行平臺(tái)搭載了雙目視覺(stereo camera)傳感器，慣性導(dǎo)航模塊(IMU)，激光雷達(dá)傳感器三個(gè)部分。為無人機(jī)的室內(nèi)定位和避障提供了開源的計(jì)算平臺(tái)和用例。所使用的自主導(dǎo)航算法（LIO，VIO，SLAM，ego-planner等），提供相對應(yīng)的開源參考和所作的修改。平臺(tái)既可以作為無人機(jī)相對定位模塊直接使用，也可以作為相關(guān)算法開發(fā)平臺(tái)使用。	按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)
激光無人車開發(fā)平臺(tái)（旗艦版）	1.0/套		飛思	FS-RD40-L	尺寸：長x寬x高（mm）400x368x196mm；軸距：260mm；輪距：304mm；額定載重：5Kg；輪系：四輪輪轂電機(jī)；懸掛：垂直獨(dú)立減震懸掛；最小離地間隙：70mm；驅(qū)動(dòng)方式：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)向：差速轉(zhuǎn)向；電池：24V 6Ah鋰電池組；動(dòng)力配置：無刷輪轂電機(jī)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；最大爬坡：12°；最大越坎：50mm；默認(rèn)速度：1.5m/s；續(xù)航時(shí)間（空載）:4小時(shí)；配置：電池、充電器板卡性能: AI算力：21 TOPS；GPU：384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores；CPU：6-core NVIDIA Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；內(nèi)存：8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s；存儲(chǔ)： 128GB；WIFI：集成wifi 激光傳感器：重量：190g;測量半徑：白色物體：0.05~18m （90%反射率），黑色物體：0.05~8m;采樣頻率：32kHz；掃描頻率：10Hz；角度分辨率：0.12°；測距分辨率：3cm ；前視單目相機(jī)：像素：200萬；視場角：125°；（主控軟件）導(dǎo)航軟件：無人機(jī)視覺導(dǎo)航軟件V1.0；基于思嵐S2L激光雷達(dá)進(jìn)行建圖并進(jìn)行路徑規(guī)劃避障，激光slam導(dǎo)航。	按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)

招標(biāo)進(jìn)度跟蹤

2024-11-19

招標(biāo)公告

重慶理工大學(xué) - 競價(jià)公告（CB116602024000010）

當(dāng)前信息

招標(biāo)項(xiàng)目商機(jī)

暫無推薦數(shù)據(jù)

400-688-2000

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