敦煌市第三中學(xué)人工智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目

序號(hào)

類別

貨品名稱

參數(shù)

單位

數(shù)量

1

基礎(chǔ)設(shè)施

六角搭建桌

材質(zhì)，優(yōu)質(zhì)**度板，規(guī)格：≥1400mm×1400mm×700mm。

張

4

配套凳

配套

把

24

2

創(chuàng)客社團(tuán)器材

人工智能中級(jí)套裝

1、設(shè)計(jì)比例是10 毫米積木，466個(gè)零件

套

10

★2、控制器為Cortex-M4芯片，5路傳感器接口，4路馬達(dá)接口，內(nèi)置2.4寸彩色觸摸液晶屏、7.4V鋰電池，內(nèi)置藍(lán)牙、電源電壓測(cè)量模塊、音量測(cè)量模塊和蜂鳴器。

★3、包含碰觸傳感器 1個(gè)、彩燈模塊 1個(gè)、光電模塊 2個(gè)、高速馬達(dá)2個(gè)。

★4、支持圖形化編程、SCRATCH、python、C語(yǔ)言等編程以及手機(jī)/平板APP的遙控

雕刻機(jī)

激光切割機(jī)

套

1

激光功率≥60W

工作區(qū)≥400mm600mm

雕刻速度：1-1200mm/s

雕刻厚度：1- 5mm

切割速度：1- 1200mm/s

切割厚度：1-10mm

重復(fù)定位精度：≤0.01mm

最小字符：字母≤1mm,漢字≤2mm

導(dǎo)軌：高精度直線方軌

驅(qū)動(dòng)方式：數(shù)字細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

定位模式：紅光定位

兼容軟件：Artcut/Photoshop/Coreldraw/Auto CAD/Lasercut

支持圖形格式：BMP,GIF,PCX,TGA,PLT,CDR,DXF,AI

切割材料：木、竹、玉、**石、有機(jī)玻璃、水晶、塑料、服裝、紙張、皮革、橡膠、陶瓷、玻璃等非金屬材料。

升降平臺(tái)：0-300mm電動(dòng)升降

冷卻方式：水冷

雕刻機(jī)耗材

激光切割耗材包56個(gè)裝，3mm椴木板材料；

套

1

激光切割耗材包45個(gè)裝，3mm瓦楞紙材料。

3

無(wú)人機(jī)

HULA編程無(wú)人機(jī)F09（EDU）

機(jī)體尺寸：190mm185mm50mm；

臺(tái)

2

軸距：≤140mm；

抗風(fēng)等級(jí)≤3級(jí)；

電池容量≥1000mAh；

電池類型：鋰離子電池；

續(xù)航時(shí)間:8min-12min；

機(jī)體克重：≤120g；

自帶物理防護(hù)罩；

全彩發(fā)光機(jī)身；

支持紅外四向避障；

定位方式：光流與二維碼定位；

定位精度：二維碼：水平±6cm，垂直±8cm；

光流：水平±30cm，垂直±30cm；

控制方式：圖形化編程控制；

通訊方式：5.8G WIFI；

支持紅外激光，支持四向避障，支持云臺(tái)，AI識(shí)別及AR互動(dòng)，支持姿態(tài)識(shí)別，支持單機(jī)隊(duì)對(duì)抗及組隊(duì)對(duì)抗，支持單機(jī)飛行與組網(wǎng)編隊(duì)飛行

充電套裝

電池×1、充電探家×1、充電插頭×1

套

2

定位卡

HG-F09/D00-D09號(hào)數(shù)字標(biāo)簽/紙質(zhì)/200mm200mm

套

2

無(wú)人機(jī)普及賽場(chǎng)地

比賽專用

套

1

4

超級(jí)軌跡賽

超級(jí)軌跡賽競(jìng)賽套裝

一、基本參數(shù)

套

2

1、控制器最低為 32 位 ARM 處理器，內(nèi)置16MB程序存儲(chǔ)器，內(nèi)置 MP3 播放模塊。 控制器滿足 8 路及以上 RJ11 傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用），4 路帶驅(qū)動(dòng)專用編碼馬達(dá)接口（具有自我保護(hù)功能）。內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示屏，顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K色； 內(nèi)置電源電壓測(cè)量模塊、音量測(cè)量模塊（探測(cè)范圍 40-120 分貝，精度不低于 1%，頻率范圍 20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動(dòng)安裝 ，支持 U 盤(pán)程序下載，內(nèi)置藍(lán)牙模塊，支持藍(lán)牙程序下載。

2、 電子件全部帶ABS一體外殼，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2個(gè)，鋰電池2個(gè)；

2) 尋跡卡2個(gè)；

3）競(jìng)賽版減速電機(jī)4個(gè)；

4）其它電機(jī)4個(gè)；

5）競(jìng)賽輪胎2對(duì)；

6）FRID打卡器2個(gè)

3、結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)比例是基于標(biāo)準(zhǔn)的 10 毫米積木，無(wú)螺絲的搭建設(shè)計(jì)，不少于 400 個(gè)積木件，輔助結(jié)構(gòu)部件包括有 類：梁類、齒輪、軸類 、實(shí)銷類等。積木件的顏色含有紅、黃、藍(lán)、綠、灰、深灰、白等顏色 。傳動(dòng)配件不少于10種，至少包含40齒齒輪，36齒齒輪，24齒齒輪，20齒齒輪，16齒齒輪，12齒齒輪，8齒齒輪，12齒的錐形齒、蝸桿、轉(zhuǎn)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)組合方式。

4、 機(jī)器人編程軟件同時(shí)支持圖形化編程和代碼編程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0編程方式，支持控制器通過(guò)內(nèi)置藍(lán)牙直接連接 SCRATCH 在線編程與下載，具備多任務(wù)編程方式；控制器支持多任務(wù)程序。

二、軟件

1、基于機(jī)器人快車(chē)軟件、Scratch3.0圖形化編程軟件，支持積木式編程和Python代碼編程。

2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)及Chrome OS）、以及網(wǎng)頁(yè)端。

三、滿足國(guó)賽2支隊(duì)伍使用

超級(jí)軌跡賽場(chǎng)地道具

超級(jí)軌跡賽練習(xí)場(chǎng)地圖，2米×3米。

套

1

組件數(shù)量大于500個(gè)，組件種類大于10種。主要元器件包含超級(jí)軌跡賽場(chǎng)地任務(wù)道具、場(chǎng)地任務(wù)標(biāo)志地貼，能夠完成超級(jí)軌跡規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。道具為拼插式搭建方式，搭建過(guò)程不需要使用螺釘。

包含任務(wù)模型：時(shí)空隧道、時(shí)空能量、蟲(chóng)洞觀測(cè)、黑障模型。

機(jī)器人競(jìng)賽木質(zhì)賽臺(tái)

高度50CM(含萬(wàn)向輪在內(nèi))，材質(zhì)：鋼架結(jié)構(gòu)，**度板材，尺寸符合規(guī)則要求

張

1

5

RIC普及賽

NOC機(jī)器人競(jìng)賽套裝

1、控制器部分：

套

1

自帶32位及以上雙核芯片處理器，內(nèi)核采用新一代M3內(nèi)核的STM32系列芯片設(shè)計(jì)而成，主頻72MHz，512K程序存儲(chǔ)器，64K數(shù)據(jù)緩沖器，外置8MB存儲(chǔ)器（可存放超100個(gè)獨(dú)立程序），2MB可作字庫(kù)使用，可顯示中文；具有8路及以上RJ11傳感器接口（數(shù)字/模擬復(fù)用，其中一路額外附加串口復(fù)用），4路帶驅(qū)動(dòng)專用編碼馬達(dá)接口（具有自我保護(hù)功能）；內(nèi)置可觸控彩色液晶顯示模塊,液晶顯示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K；內(nèi)置電源電壓測(cè)量模塊、音量測(cè)量模塊（探測(cè)范圍40-120分貝，精度不低于1%，頻率范圍20－16000Hz）和蜂鳴器。免驅(qū)動(dòng)安裝，支持U盤(pán)程序下載，HID程序下載，內(nèi)置wifi模塊，無(wú)線wifi程序下載；支持U盤(pán)模式的固件升級(jí)。內(nèi)置MP3播放模塊和16MB存儲(chǔ)器；外置DC5.****.0插座。

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：

（1）所有傳感器數(shù)據(jù)采集后，可在觸摸屏上有顯示（數(shù)字或圖形），可軟件更改；

（2）電機(jī)帶角度反饋和控制的編碼器馬達(dá)（轉(zhuǎn)速300+10%RPM，額定電壓5－7.2V，工作電流135mA@6V）。

（3）輪胎：輪胎2對(duì)（6530mm）。胎皮材料采用熱塑性彈性體，環(huán)保無(wú)異味，耐摩性高，防震級(jí)別高；輪轂材料采用高強(qiáng)度工程料，防爆，高剛性，彈性模量高，彈性變形后恢復(fù)快，配合孔耐摩耐用；連接孔為十字結(jié)構(gòu)。

（4）電機(jī)數(shù)量不少于6個(gè)。

（5）尋跡卡2個(gè)。

（6）主控器2個(gè)。

4、編程軟件部分

（1）同時(shí)支持圖形化編程和代碼編程方式；

（2）可以支持SCRATCH編程方式，支持控制器通過(guò)內(nèi)置WIFI直接連接SCRATCH在線編程與下載，具備多任務(wù)編程方式；

（3）控制器支持多任務(wù)程序，也支持APP的遙控和編程方式。

NOC機(jī)器人競(jìng)賽場(chǎng)地道具

餐飲機(jī)器人場(chǎng)地圖：1.72X1.72米。

套

1

組件數(shù)量大于300個(gè)，組件種類大于10種。主要元器件包含場(chǎng)地任務(wù)道具、場(chǎng)地任務(wù)標(biāo)志地貼，能夠完成規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建。包含場(chǎng)地布置方法說(shuō)明和任務(wù)模型搭建說(shuō)明。道具為拼插式搭建方式，搭建過(guò)程不需要使用螺釘。

包含任務(wù)模型：智能點(diǎn)餐、智能配餐、智能送餐、調(diào)節(jié)火力閥。

NOC機(jī)器人木質(zhì)賽臺(tái)

高度50CM(含萬(wàn)向輪在內(nèi))，材質(zhì)：鋼架結(jié)構(gòu)，**度板材，尺寸符合規(guī)則要求

套

1

6

人型機(jī)器人

人型機(jī)器人

1、體型參數(shù):346mm224mm118mm；

套

2

重量：1.65KG，帶兩只機(jī)械手1.74KG；

材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠

2、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；步態(tài)算法，慢走1.7米/分鐘，快走7.5米/分鐘；支持左側(cè)翻、右側(cè)翻、大鵬展翅等

高難度動(dòng)作，支持舞蹈、足球、拳擊等動(dòng)作；

3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板載RAM IS62WV512168LL，板載儲(chǔ)存空間128M，可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組，開(kāi)關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有19路過(guò)載保護(hù)，可以同時(shí)控制19個(gè)數(shù)字舵機(jī)，支持NRF24L01無(wú)線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測(cè)；

4、開(kāi)發(fā)平臺(tái)：Raspberry Pi ZERO W

支持搭載攝像頭

5、自由度：共19個(gè)自由度，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)（可以實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動(dòng)），肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），

腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），機(jī)械手1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只）

6、舵機(jī)：19個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)；尺寸：40×37×20（mm）；

減速箱齒輪：

結(jié)構(gòu)：4級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，副軸采用了中空嵌套結(jié)構(gòu)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的同時(shí)，方便走線

7、電池：7.4V，容量3200mAH； 待機(jī)續(xù)航：155分鐘/次； 舞蹈續(xù)航不少于40分鐘

8、音頻輸出：1.5W，機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，可以播放音樂(lè)；

9、傳感器：內(nèi)置4個(gè)傳感器，包含攝像頭，六軸傳感器，地磁傳感器，前胸口內(nèi)置一個(gè)紅外距離傳感器，機(jī)體前胸自帶3個(gè)

磁吸傳感器擴(kuò)展口，3個(gè)傳感器擴(kuò)展口均可實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)模擬輸入和執(zhí)行器數(shù)據(jù)輸出；

10、兼容平臺(tái)：PC端動(dòng)作編程軟件，機(jī)器人支持LUA編程

11、攝像頭：鏡頭60度，500萬(wàn)像素，

攝像頭型號(hào)：RER-USB500W04AF

12、屏幕：背部屏幕顯示

像素尺寸：128×64

顯示內(nèi)容：顯示屏上部分別顯示前胸磁吸傳感器接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，左下部顯示機(jī)器人內(nèi)置紅外距離傳感器反饋的數(shù)據(jù)，

右下部顯示機(jī)器人內(nèi)置地磁傳感器反饋的數(shù)據(jù)，下中部顯示機(jī)器人當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)

配套傳感器：

機(jī)器人功能拓展，傳感器相互配合完成不同的場(chǎng)景任務(wù)

2磁鐵，3PIN磁吸頭

碰撞開(kāi)關(guān)：感應(yīng)碰撞

無(wú)線下載模塊：USB接口，用于給機(jī)器人無(wú)線下載程序

語(yǔ)音傳感器：采用LD3320A控制芯片，用于檢測(cè)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音控制，語(yǔ)音識(shí)別內(nèi)容可根據(jù)軟件編程自定義修改

軟件

教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內(nèi)置76個(gè)基本動(dòng)作、16個(gè)對(duì)抗動(dòng)作、8個(gè)足球

動(dòng)作，可通過(guò)軟件自定義編輯機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)流程圖，完成快走、左側(cè)翻、右側(cè)翻、單腳站立、前倒地舞蹈、俯臥撐等

動(dòng)作，支持多臺(tái)機(jī)器人集體表演和機(jī)器人競(jìng)賽。

手柄

尺寸：155mm110mm55mm

發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改

按鍵：2個(gè)搖桿，12個(gè)自定義按鍵，3個(gè)功能按鍵

芯片：HT67F489

模式切換：可以切換4種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。

電池：兩節(jié)五號(hào)電池

電子版配套教材

配套整套教學(xué)資料，包含應(yīng)用篇、技術(shù)派、拓展篇等電子版教輔資料和課堂教學(xué)PPT。

應(yīng)用篇：了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以人形機(jī)器人為載體，了解機(jī)器人基本控制理論并應(yīng)用于實(shí)踐。

技術(shù)篇：培養(yǎng)編程思想，并通過(guò)對(duì)傳感器的了解和調(diào)用，掌握機(jī)器人初步的擴(kuò)展和開(kāi)發(fā)技能，明確機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用。

智能篇：視覺(jué)部分內(nèi)容圍繞機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)展開(kāi)。通過(guò)“定位抓取”、“垃圾分類”，語(yǔ)音控制等案例，讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握?qǐng)D像識(shí)別、人臉屬性識(shí)別等視覺(jué)功能的使用，賦予機(jī)器人識(shí)別和理解能力。讓學(xué)生在學(xué)習(xí)中走近人工智能，感受科技魅力。有興趣的學(xué)生還可以探索背后的人工智能算法，為后續(xù)深入學(xué)習(xí)人工智能編程 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

人型機(jī)器人競(jìng)賽場(chǎng)地

1、 場(chǎng)地：****1800mm 刀刮布場(chǎng)地，平滑耐刮

套

1

2、 翻山越嶺翻墻道具：材料為亞克力板，尺寸：小學(xué)組****080mm、初中組****090mm、高中組****0100mm

3、 翻山越嶺跨欄道具：材料為亞克力板，尺寸：****010mm

4、 智能道閘道具：材料為鋁合金，尺寸：立柱****350mm、欄桿****030mm、底座140140mm

5、 拆彈專家道具①：材料為亞克力板，尺寸：（非）易燃物放置臺(tái)****70200mm

6、 拆彈專家道具②：材料為EVA材質(zhì)，尺寸：（非）易燃物：直徑50高200mm

6、 搬運(yùn)物資道具：材料為EVA材質(zhì)，尺寸：707070mm

7

優(yōu)創(chuàng)未來(lái)

AI星際探索套裝

一、功能描述

套

1

1、學(xué)習(xí)套裝產(chǎn)品一款多擬態(tài)AI機(jī)器人，產(chǎn)品包含結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行件和主控。配合3D動(dòng)態(tài)圖紙和可視化編程，趣味性的學(xué)習(xí)加動(dòng)手操作，讓學(xué)生從零基礎(chǔ)輕松進(jìn)入機(jī)器人世界。

▲2、要求平臺(tái)同時(shí)能運(yùn)行多個(gè)算法模型，并提供算法并行運(yùn)行的證明錄屏。

▲3、要求編程平臺(tái)開(kāi)放了python sdk，配合第三方python工具實(shí)現(xiàn)更開(kāi)放的編程，需要提供證明材料。

二、配置要求

1、≥27個(gè)種類，≥78個(gè)零件，可構(gòu)建主流機(jī)器人形態(tài)，可搭**衡車(chē)、變形車(chē)、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、四足蜘蛛至少五種形態(tài)；

2、多功能控制器：配置≥3麥陣列麥克風(fēng)，喇叭模塊，觸控顯示屏，≥9軸陀螺儀，開(kāi)源接口等，可以實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)音交互、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等功能，多個(gè)模塊接口，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)程序運(yùn)行，讓搭建的作品動(dòng)起來(lái)；

▲3、智能語(yǔ)音：本地VAD、在線ASR和在線TTS語(yǔ)音功能、NLP功能、3麥降噪、響度檢測(cè)（語(yǔ)音識(shí)別證明文件）；

▲4、機(jī)器視覺(jué)：?jiǎn)巍㈦p軌車(chē)道識(shí)別、二維碼識(shí)別、AprilTag定位識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、顏色識(shí)別、自定義顏色識(shí)別、人臉識(shí)別、人臉特征（口罩、情緒、性別）識(shí)別、人體姿態(tài)識(shí)別、文字識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、自定義模型訓(xùn)練CNN、Wi-Fi圖傳、識(shí)別結(jié)果圖傳（車(chē)牌識(shí)別、文字識(shí)別、人體姿態(tài)識(shí)別等提供證明文件）；

5、運(yùn)控算法：自適應(yīng)算法、步態(tài)算法、自平衡算法、里程算法；

6、機(jī)器協(xié)作：多設(shè)備通信。

三、技術(shù)參數(shù)

1、主芯片參數(shù)如下：

（1）內(nèi)存：≥32GB；

（2）NPU：約1 TOPS；

（3）閃存：≥4GB。

2、舵機(jī)參數(shù)如下：

（1）最大扭矩：約13.0 kgf.cm；

（2）最大轉(zhuǎn)速：≥60 RPM ；

（3）控制精度：空載1°，帶載2°；

（4）角度范圍：0～360°；

3、減速電機(jī)參數(shù)如下：

（1）最大扭矩：約2.0 kgf.cm；

（2）最大轉(zhuǎn)速：≥360 RPM 。

4、攝像頭模組參數(shù)如下：

（1）視場(chǎng)角：106°；

（2）像素：1M 。

5、測(cè)距模組參數(shù)如下：

（1）檢測(cè)距離：4-200 cm；

（2）工作波段：940 nm 。

四、資質(zhì)要求

1、要求能提供SRRC證書(shū)、電池CQC證書(shū)、電源的3C證書(shū)。

優(yōu)創(chuàng)未來(lái)活動(dòng)場(chǎng)地包2024-初中版

一、功能描述

套

1

1、道具包作為賽項(xiàng)場(chǎng)地搭建專屬設(shè)計(jì)的道具，通過(guò)搭建指南可以完成“智慧景區(qū)”場(chǎng)地模型的搭建，鼓勵(lì)選手對(duì)景區(qū)各環(huán)節(jié)痛點(diǎn)進(jìn)行深入洞察，將無(wú)人駕駛、AI語(yǔ)音、AI視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等前沿技術(shù)應(yīng)用于景區(qū)場(chǎng)景，用于配合比賽所用。

二、配置要求和技術(shù)參數(shù)

1、教具包含EVA圓球、方塊等。

二、配置要求和技術(shù)參數(shù)

1、≥9個(gè)種類，≥21個(gè)部件，支持學(xué)生完成賽事場(chǎng)地搭建；

2、該產(chǎn)品的斜坡和方塊采用新型環(huán)保塑料發(fā)泡材料（EVA），具有良好的緩沖、抗震、防潮、抗化學(xué)腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。

3、該產(chǎn)品的識(shí)別卡片采用了硬卡紙，具有不易破損的特點(diǎn)。

1、套件包含相關(guān)賽項(xiàng)地圖 1張；

2、地圖規(guī)格參數(shù)：****1500(mm) （ ±100mm）采用地板膜過(guò)啞膠，噴繪。

一、功能描述

賽項(xiàng)的配套使用產(chǎn)品。

二、配置要求和技術(shù)參數(shù)

1、套件包含塑膠圍欄、魔術(shù)貼若干等配件。

2、結(jié)構(gòu)零件材質(zhì)為ABS塑膠。

結(jié)構(gòu)零件采用扣槽連接方式，無(wú)需采用鐵質(zhì)螺絲刀、螺母刀、扳手完成場(chǎng)地圍欄的搭建。

8

大國(guó)重器

大國(guó)重器與人工智能材料包

ESP32-S2主控：
1) 處理器：Xtensa LX7 32bit單核處理器
2) 主頻：高達(dá)240MHz的時(shí)鐘頻率
3) SRAM：320KB
4) ROM：128KB
5) RTC SRAM：16KB
6) Flash：可擴(kuò)展到1GB
7) GPIO：43個(gè)
板載元件：
1) 攝像頭：GalaxyCore 1080p Sensor GC2053
2) 攝像頭FOV：D=126° H=106° V=57°
3) 揚(yáng)聲器：8Ω2w
4) 麥克風(fēng)：指向性駐極體麥克風(fēng)
5) 按鍵：1個(gè)可編程按鍵，可以檢測(cè)按下或松開(kāi)
6) 旋鈕：1個(gè)可編程旋鈕，可以檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)的方向及次數(shù)（順時(shí)針/逆時(shí)針）
7) 光線傳感器：1個(gè)光線傳感器，可以檢測(cè)到光線的變化
8) 5×7 白色LED點(diǎn)陣：5×7共35顆可獨(dú)立編程的LED燈，可顯示文本，數(shù)字以及簡(jiǎn)單的圖標(biāo)
9) 陀螺儀：集成加速度傳感器，可以識(shí)別前、后、左、右、上、下六個(gè)方位
10) 紅色LED電源指示燈
11) USB TYPE-C 接口
擴(kuò)展能力：
1) 支持一路外部輸出3.3V鱷魚(yú)夾接口：VCC/GND
2) 支持金手指拓展接口，可連接擴(kuò)展板
3) 18通道數(shù)字I/O（可以支持9路觸摸輸入，1路I2C，2路UART，最多支持8路PWM）
4) 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
5) 支持I2C、UART、SPI通訊協(xié)議
其他能力：
1) 供電電壓：5V 2) 工作電壓：3.3V
3) 最大工作電流：900mA 4) 工作溫度：0~45℃
5) 外殼材質(zhì)：ABS/PC 6) 產(chǎn)品尺寸：56x35x62.7mm
7) 包裝尺寸：121x114x50mm 8) 裸機(jī)重量：66.2g

套

1

9

無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛競(jìng)賽套裝

無(wú)人車(chē)具備道路識(shí)別與路標(biāo)識(shí)別功能，可完成道路識(shí)別、路標(biāo)識(shí)別、智能避障、倒車(chē)入庫(kù)、側(cè)方停車(chē)、智能避障、定向跟隨等相關(guān)智能駕駛功能。
套裝包括：
（1）主控板：1個(gè)，支持人工智能相關(guān)算法（圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等），主控板I/O腳位完全兼容ArduinoUNO，支持常見(jiàn)Arduino傳感器，不須改寫(xiě)傳感器庫(kù)文件。主控板支持人工智能本地化運(yùn)行，不依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
處理器：雙核，主頻≥1.2 GHz；
內(nèi)存：≥ 512MB；
存儲(chǔ)：≥ 8GB eMMC Flash Memory；
圖形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；
音頻：VIA VT1603立體聲音頻編解碼器；
電源： 5V/1A DC-IN；
操作系統(tǒng): Linux。
（2）無(wú)人車(chē)擴(kuò)展板：1個(gè)，包含6個(gè)4pin接口，2個(gè)I2C接口，1個(gè)UART接口，2個(gè)電源輸出接口（接線柱形式對(duì)應(yīng)數(shù)字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排針（數(shù)字接口、模擬接口、電源接口）。
（3）威栗Camera：1個(gè)攝像頭模塊零件包，包含1個(gè)攝像頭，1條攝像頭模組數(shù)據(jù)線。
處理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；
內(nèi)存：64MB，攝像頭分辨率：1920x1080。
（4）車(chē)結(jié)構(gòu)件：1套，包含1個(gè)馬達(dá)、1個(gè)舵機(jī)、1個(gè)電池，教學(xué)版無(wú)人車(chē)結(jié)構(gòu)采用模塊化組裝，分為1套前輪轉(zhuǎn)向總成，1套后輪轉(zhuǎn)向總成（配置獨(dú)立差速器，可實(shí)現(xiàn)彎道轉(zhuǎn)向輔助功能），1套結(jié)構(gòu)組件收納盒。車(chē)結(jié)構(gòu)由金屬與壓克力組成，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需調(diào)節(jié)舵機(jī)角度，方便教學(xué)。電子元件采用經(jīng)過(guò)安全檢測(cè)的電路板。
（5）其他配件：1條USB數(shù)據(jù)線，1個(gè)電源適配器，1條電源線，2個(gè)紅外傳感器，1個(gè)超聲波傳感器，2個(gè)灰度傳感器，1個(gè)蜂鳴器，1個(gè)藍(lán)牙通訊模塊，8條連接線，螺絲，螺母，螺柱，工具包。

套

1

無(wú)人駕駛競(jìng)賽地圖

5mm白色PVC，尺寸4.24.2m，49塊地圖拼塊，17個(gè)路標(biāo)。

套

1

10

實(shí)驗(yàn)套裝

科技小實(shí)驗(yàn)

太陽(yáng)能小車(chē)，手動(dòng)發(fā)電，物理實(shí)驗(yàn)液壓挖土機(jī)等

項(xiàng)

1

11

補(bǔ)充備件

**市賽競(jìng)賽場(chǎng)地

包含點(diǎn)火載人航天飛船、**-穿越鳴沙山、**-向鐵人王進(jìn)喜敬禮、阿克塞-開(kāi)啟光伏發(fā)電、**-修復(fù)鎖**、肅北-清理黨河峽谷

套

1

創(chuàng)意比賽擴(kuò)展包

競(jìng)賽所需傳感器及零件

項(xiàng)

1