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智能移動底盤平臺 | 1.0/輛 | 無 | 無 | 運行環(huán)境:工廠室外環(huán)境,備注(部分位置50-100GS的磁場強度,要求底盤防磁,不受磁場干擾) 底盤前/后懸架形式:獨立懸架 尺寸:長2m-2.5m,寬1m-1.5m,高0.5m-1.5m 額定負(fù)載:400kg以上 底盤速度:最大支持20km/h(可調(diào)) 續(xù)航里程:100km以上(可定制) 充電時間:≤4h 爬坡角度:≥20° 越障高度:8cm以上 安全防護:碰撞條、緊急制動按鍵等 防護等級:IP45以上 可以對外供電:12V、24V、48V 具備全天候24小時自主導(dǎo)航功能,且固定點位重復(fù)定位精度在5cm以內(nèi) 需要開源其自動駕駛導(dǎo)航定位等代碼:包括建圖、地圖后處理、路徑定義和提取工具、定位、感知(激光雷達 )、規(guī)劃和循跡控制等功能,實現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)無人駕駛功能。 提供安卓端遙控程序; 具備可以與上層通訊以及外部軟件通訊的功能 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) |