內(nèi)蒙古錦泰碓臼溝煤炭有限公司 EBZ-200型智能化綜掘機(jī)-公開(kāi)招標(biāo)公告

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EBZ-200型智能化綜掘機(jī)

投標(biāo)編號(hào)：****

招

標(biāo)

文

件

投標(biāo)文件內(nèi)容：投標(biāo)函商務(wù)標(biāo)文件

投標(biāo)人：

法定代表人或其委托代理人：

日期： 年 月 日

法人代表身份證明書(shū)

單位名稱(chēng)：

單位性質(zhì)：

地址：

成立時(shí)間：

經(jīng)營(yíng)期限：

姓名： 性別： 年齡： 職務(wù)：

系 的法定代表人。

特此證明

投標(biāo)人：

日期：2024年 月 日

投標(biāo)文件簽署授權(quán)委托書(shū)

本授權(quán)委托書(shū)聲明：我 系

的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托 的

為我公司簽署本項(xiàng)目投標(biāo)文件的法定代表人授權(quán)委托代理人，我承認(rèn)代理人全權(quán)代表我所簽署的本項(xiàng)目的投標(biāo)文件的內(nèi)容。

代理人無(wú)權(quán)轉(zhuǎn)讓委托權(quán)，特此委托。

代理人： 性別： 年齡：

身份證復(fù)印件：

職務(wù)：

投標(biāo)人（蓋章）：

法定代表人：

授權(quán)委托日期：2024年 月

投標(biāo)函

致：

1、根據(jù)你方招標(biāo)編號(hào)為****的****EBZ-200型智能化綜掘機(jī)招標(biāo)文件，遵守《中華人民**國(guó)招標(biāo)投標(biāo)法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)認(rèn)真研究上述招標(biāo)文件須知及設(shè)備清單和其它有關(guān)文件后，對(duì)此標(biāo)段的****EBZ-200型智能化綜掘機(jī) ， 愿以人民幣（大寫(xiě)） （RMD：￥ 元）的投標(biāo)報(bào)價(jià)并按技術(shù)要求承攬。

2、我方已詳細(xì)審核全部招標(biāo)文件。

3、我方承認(rèn)投標(biāo)附錄是我方投標(biāo)函的組成部分。

4、一旦我方中標(biāo)，我方保證按合同要求的 日內(nèi)完成。

5、我方同意所提交的投標(biāo)文件在投標(biāo)須知規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)有效，在此期間內(nèi)如果中標(biāo)，我方將受此約束。

6、除非另外達(dá)成協(xié)議并生效，你方的中標(biāo)通知書(shū)和本投標(biāo)文件將成為約束雙方的合同文件的組成部分。

投標(biāo)人： 公司

單位地址：

法定代表人（或委托代理人）：

郵編： 電話(huà)： 傳真：

開(kāi)戶(hù)行名稱(chēng)：

開(kāi)戶(hù)行賬號(hào)：

開(kāi)戶(hù)行地址：

日期： 年 月 日

投標(biāo)函附錄

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投標(biāo)人：

年 月 日

投標(biāo)人概況表

投標(biāo)人：

法定代表人（或授權(quán)代表人）：

日期： 年 月 日

投標(biāo)報(bào)價(jià)匯總表

項(xiàng)目名稱(chēng)： EBZ-200型智能化綜掘機(jī)

投標(biāo)人近三年業(yè)績(jī)明細(xì)表

投標(biāo)人：

法定代表人（或授權(quán)代表人）：

日期： 年 月 日

編 制 說(shuō) 明

商務(wù)咨詢(xún)：馮忠琪138****6813

報(bào)名電話(huà)：王 進(jìn)147****7798

馬 平 151****9288

技術(shù)咨詢(xún)：扈炎飛153****0163

報(bào)名截止日期為2024年11月1日17時(shí)止，報(bào)名以投標(biāo)方投標(biāo)保證金對(duì)公打款回單為準(zhǔn)并與報(bào)名聯(lián)系人確認(rèn)標(biāo)段信息。

投標(biāo)保證金：50000元整（大寫(xiě)：伍萬(wàn)元整）如果不中標(biāo)七日內(nèi)退還，如果中標(biāo)，投標(biāo)保證金在簽訂合同后退還。此次招標(biāo)會(huì)議保證金不收取現(xiàn)金，****公司以下賬戶(hù)：

單位名稱(chēng)：****

開(kāi)戶(hù)銀行：****經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)支行

賬 號(hào)：1500 1886 0360 5250 7408

行 號(hào)：105****00090

中標(biāo)后不履行合同，投標(biāo)保證金轉(zhuǎn)為違約金作為賠償招標(biāo)方經(jīng)濟(jì)損失永久不得退還。

投標(biāo)單位（蓋章）：

開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2024年11月5日上午8點(diǎn)30分

開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：**市準(zhǔn)格爾****酒店

八樓會(huì)議室

需帶資料：1、委托書(shū)（復(fù)印件蓋紅章）

2、資質(zhì)（復(fù)印件蓋紅章）

3、投標(biāo)人身份證(復(fù)印件蓋紅章)

4、標(biāo)書(shū)準(zhǔn)備一正三副

5、報(bào)價(jià)單（報(bào)價(jià)單附明細(xì)）

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EBZ-200型智能化掘進(jìn)機(jī)技術(shù)要求

一、EBZ200懸臂式智能掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)

二、EBZ200S懸臂式智能掘進(jìn)機(jī)主要配置

三、EBZ200S懸臂式智能掘進(jìn)機(jī)可供選擇的配置：

1．選配：

2．加配：

注1：數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，可將掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（電機(jī)電流、開(kāi)機(jī)狀態(tài)、故障報(bào)警等）實(shí)****中心，對(duì)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并提供設(shè)備歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、電機(jī)工作載荷分析、報(bào)警數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能。

注2：數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，需礦方具備能夠可靠運(yùn)行的井下環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)，并提供所需光纖。

注：EBZ200S懸臂式智能掘進(jìn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配套二運(yùn)參數(shù)表：

3. DWZY1000/2000帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾

3.1、帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾主要技術(shù)參數(shù)

（1）裝機(jī)功率：55kW

（2）供電電壓：660/1140V

（3）整機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)：28766×2415×1950

（4）皮帶帶寬：800mm

（5）移動(dòng)方式：邁步自移式

（6）邁步自移步距：2000mm

（7）橫向調(diào)偏行程：0-200mm

（8）自行支撐缸行程：260mm

（9）適應(yīng)坡度：12°

（10）液壓系統(tǒng)工作壓力：18 MPa

（11）工作介質(zhì)：乳化液

3.2、帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾技術(shù)要求

（1）自移機(jī)尾具備前移與橫移功能，解決在自移過(guò)程中，遇到拐彎作業(yè)或者地面崎嶇造成設(shè)備不與巷道平行的問(wèn)題；

（2）自移機(jī)尾設(shè)計(jì)采用加強(qiáng)型結(jié)構(gòu)，機(jī)尾穩(wěn)定性好；可不采用輔助固定手段，省去施工固定錨桿的工作量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并避免綜掘機(jī)拉機(jī)尾的安全風(fēng)險(xiǎn)；

（3）自移機(jī)尾搭接處各節(jié)段設(shè)置防砸緩沖結(jié)構(gòu)；具有防退滑功能；緩沖托輥組與短緩沖床組合結(jié)構(gòu)形式；

（4）要求設(shè)置電纜、管路槽架。設(shè)計(jì)的電纜槽結(jié)構(gòu)形狀便于電纜、管路的安全出入；敷設(shè)位置和高度不影響二運(yùn)回轉(zhuǎn)作業(yè)和底板浮貨觸碰；

（5）自帶動(dòng)力源，機(jī)尾的末****泵站和電纜儲(chǔ)存平臺(tái)；****泵站（一泵一箱，液壓管路、液壓控制系統(tǒng)）；

（6）與掘進(jìn)機(jī)二運(yùn)有效搭接（搭接長(zhǎng)度15m），實(shí)現(xiàn)可伸縮皮帶機(jī)的**或收縮。

四、工作面地質(zhì)條件及井下需提供的條件

注1：工作環(huán)境溫度0－40℃。

注2：最大空氣相對(duì)濕度95％（在溫度25℃時(shí)）。

注3：海拔最大高度2000米。

注4：掘進(jìn)機(jī)適應(yīng)巷道縱向工作坡度為－16°～+14°（根據(jù)底板條件）。

注5： 掘進(jìn)機(jī)用于煤巖及半煤巖巷道且經(jīng)濟(jì)截割硬度≤f6.5，巖石厚度不超過(guò)1.2米，且節(jié)理較發(fā)育。硬度在f6.5－f8.5之間且節(jié)理較發(fā)育、厚度不超過(guò)500mm，可以掘進(jìn)，但非經(jīng)濟(jì)截割硬度，巷道巖石硬度大于f8.5不可掘進(jìn)。

注6：井下已具備提供千兆以上的光纖環(huán)網(wǎng)。

智能化系統(tǒng)

1、智能化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置明細(xì)：

2、智能化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置技術(shù)要求：

掘進(jìn)機(jī)智能化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置由雷達(dá)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能安防與可視化控制系統(tǒng)、堆料檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

2.1雷達(dá)系統(tǒng)

雷達(dá)系統(tǒng)由測(cè)距單元與計(jì)算單元組成。

（1）測(cè)距單元

測(cè)距單元由激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)組成，用于測(cè)量掘進(jìn)機(jī)在巷道內(nèi)的位置。通過(guò)掘進(jìn)機(jī)前方部署2個(gè)毫米波雷達(dá)，測(cè)量掘進(jìn)機(jī)到巷道工作面的距離；通過(guò)掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)部署的4個(gè)毫米波雷達(dá)，測(cè)量掘進(jìn)機(jī)到兩側(cè)巷道壁的距離；通過(guò)掘進(jìn)機(jī)頂部部署3個(gè)激光雷達(dá)，測(cè)量掘進(jìn)機(jī)到巷道基準(zhǔn)靶點(diǎn)的距離。

（2）計(jì)算單元

計(jì)算單元以以太網(wǎng)、CAN總線(xiàn)的形式采集激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，融合3類(lèi)傳感器采集的距離與姿態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合定位算法，計(jì)算出掘進(jìn)機(jī)相對(duì)巷道的位置與自身姿態(tài)，傳輸至掘進(jìn)機(jī)智能控制系統(tǒng)。

2.2導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用高精度陀螺儀和加速度計(jì)，自主的獲取掘進(jìn)機(jī)車(chē)身姿態(tài)方位信息，****煤礦巷道內(nèi)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)。

（1）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供航向、橫滾、俯仰數(shù)據(jù)并上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，獲取三維姿態(tài)定位。

（2）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供掘進(jìn)機(jī)在**方向和左右方向的狀態(tài)變化。

（3）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，完成掘進(jìn)機(jī)截割頭軌跡模擬監(jiān)控，并上****監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)掌握掘進(jìn)過(guò)程中設(shè)備與工作面的各種參數(shù)信息。

（4）通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)速傳感器的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，對(duì)掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)、行進(jìn)距離及位置偏移檢測(cè)。完成機(jī)身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。

2.3智能安防與可視化系統(tǒng)

2.3.1智能安防系統(tǒng)

機(jī)載智能安防系統(tǒng)基于UWB定位與熱成像技術(shù)，在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)截割期間，當(dāng)有人員進(jìn)入設(shè)定危險(xiǎn)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行報(bào)警或急停。

（1）UWB定位模塊用于電子圍欄，通過(guò)檢測(cè)人員定位卡確定人員位置，當(dāng)人員誤入到危險(xiǎn)區(qū)域提供檢測(cè)報(bào)警信號(hào)，定位模塊****分站與控制箱連接，可直接將控制信號(hào)傳輸給智能控制箱并對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)需通過(guò)軟件進(jìn)行解析中轉(zhuǎn)，降低響應(yīng)延遲，報(bào)警控制響應(yīng)延遲≤100ms。聲光報(bào)警模塊用于對(duì)接收到的報(bào)警信號(hào)進(jìn)行放大，同時(shí)采用聲音報(bào)警和燈光閃爍等方式實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。

（2）邊緣計(jì)算模塊用于對(duì)熱成像攝像儀拍攝的視頻畫(huà)面進(jìn)行圖像識(shí)別分析，通過(guò)圖像解析算法進(jìn)行人員識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能熱成像人員安防。

2.3.2可視化系統(tǒng)

機(jī)載可視化系統(tǒng)基于紅外高清攝像頭，采用無(wú)線(xiàn)WIFI和光纖傳輸信號(hào)，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)掘進(jìn)工作面監(jiān)控視頻。

（1）機(jī)載可視化系統(tǒng)支持視頻存儲(chǔ)、回放、刻錄等功能，視頻信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0米范圍內(nèi)的信號(hào)接收裝置，然后通過(guò)光纜傳輸至遠(yuǎn)程控制平臺(tái)。

（2）視頻監(jiān)控采用機(jī)載高清400萬(wàn)像素?cái)z像儀，紅外補(bǔ)光技術(shù)，機(jī)身安裝2個(gè)攝像頭，其中掘進(jìn)機(jī)正前方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀(guān)測(cè)截割臂運(yùn)轉(zhuǎn)情況，掘進(jìn)機(jī)正后方向安裝1個(gè)攝像頭用于觀(guān)測(cè)一運(yùn)下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設(shè)計(jì)提高抗震性能。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過(guò)圖像補(bǔ)充減小截割過(guò)程中攝像儀的振動(dòng)。

2.4堆料檢測(cè)系統(tǒng)

堆料檢測(cè)系統(tǒng)以圖像識(shí)別、定位算法為技術(shù)核心，結(jié)合后端軟件平臺(tái)及PLC清煤控制程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：

（1）堆料識(shí)別：識(shí)別出雙目攝像頭可視范圍內(nèi)的堆料區(qū)域，計(jì)算出堆料的高度及堆料的空間位置，堆料高度誤差≤15cm，算法響應(yīng)時(shí)間≤0.5s；

（2）存儲(chǔ)及可視化：每條檢測(cè)結(jié)果以三維點(diǎn)云、圖像及結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)在軟件平臺(tái)中，通過(guò)查詢(xún)歷史記錄可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云、圖像及指標(biāo)的可視化顯示；

（3）數(shù)據(jù)交互：通過(guò)軟件平臺(tái)的通訊模塊實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、PLC指令及算法結(jié)果的數(shù)據(jù)交互，打通PLC與堆料識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路；

（4）自主收料：PLC控制端根據(jù)堆料識(shí)別結(jié)果，移機(jī)至堆料區(qū)域，自動(dòng)清理底煤。

2.5井下操作臺(tái)

數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過(guò)wifi+光纖以太環(huán)網(wǎng)通信方式，完成控制信號(hào)、工況數(shù)據(jù)和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。

（1****分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過(guò)光纜相互連接組成光纖以太環(huán)網(wǎng)，作為井下通訊傳輸平臺(tái)，傳輸掘進(jìn)機(jī)整機(jī)參數(shù)和控制信號(hào)。

（2）可通過(guò)環(huán)網(wǎng)將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠(yuǎn)程控制臺(tái)和地面調(diào)度室，實(shí)現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。

（3）操作臺(tái)對(duì)設(shè)備的工作環(huán)境及自身情況進(jìn)行監(jiān)控展示，實(shí)時(shí)采集掘進(jìn)機(jī)的姿態(tài)、電流、油溫等關(guān)鍵狀態(tài)信息，將信息進(jìn)行分析處理后傳輸至遠(yuǎn)程和地面監(jiān)控系統(tǒng)。

超視距控制單元采用多種傳感設(shè)備感知現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（包括視頻和設(shè)備數(shù)據(jù)），通過(guò)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置及地面一鍵啟動(dòng)等方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。具體功能如下：

（1）遠(yuǎn)程操作臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)便捷，預(yù)留千兆光口，百兆/千兆自適應(yīng)電口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，便于接入礦井環(huán)網(wǎng)。

（2）實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠(yuǎn)程操作臺(tái)和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)顯示掘進(jìn)工作面環(huán)境圖像、傳送掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時(shí)間、近端遙控截割時(shí)間、遠(yuǎn)程遙控截割時(shí)間、自動(dòng)截割時(shí)間、車(chē)身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線(xiàn)及回放、截割方式和工藝選擇。

2.6控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是整機(jī)的核心系統(tǒng)，配合無(wú)線(xiàn)遙控操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）系統(tǒng)具備急停、斷信號(hào)停機(jī)功能。即遙控器和遠(yuǎn)程操作臺(tái)上具有硬件急停按鈕；當(dāng)遙控器和掘進(jìn)機(jī)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，設(shè)備會(huì)報(bào)警停機(jī)。當(dāng)信號(hào)恢復(fù)時(shí)，無(wú)操作指令不得開(kāi)機(jī)。

（2）掘進(jìn)機(jī)各種動(dòng)作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機(jī)啟停、截割電機(jī)啟停、行走、后支撐升降、一運(yùn)啟停等，采用無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)傳輸結(jié)合的方式進(jìn)行遙控操作，增大人員操作距離，提**全性?？刂凭嚯x≥500m,動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間≤0.4s。

（3）可通過(guò)近端無(wú)線(xiàn)遙控器組合功能鍵或遠(yuǎn)程上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)截割，操作簡(jiǎn)便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。

（4）系統(tǒng)具備開(kāi)機(jī)自診斷功能，對(duì)位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行開(kāi)機(jī)自整定分析，為有效使用自動(dòng)截割提供充分保障。

（5）滿(mǎn)足掘進(jìn)機(jī)本地操控、不低于40米無(wú)線(xiàn)遙控和不低于500米遠(yuǎn)程控制（或地面遠(yuǎn)程控制）三種模式的操控。

（6）具備定位截割，主控制器通過(guò)自動(dòng)截割算法實(shí)時(shí)控制截割頭截割路徑。根據(jù)巷道模型設(shè)置模型相應(yīng)參數(shù)，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)截割，實(shí)現(xiàn)巷道斷面一個(gè)循環(huán)500-800mm定位截割；同時(shí)具有工作面邊界降速及報(bào)警功能，可通過(guò)截割電流大小自動(dòng)調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。

（7）遙控器包含掘進(jìn)機(jī)所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。

2.7軟件系統(tǒng)

（1）井下操作臺(tái)主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設(shè)置、自動(dòng)截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測(cè)等功能。

（2）巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進(jìn)尺深度、落刀高度、進(jìn)刀次數(shù)等。

（3）自動(dòng)截割包含多種截割工藝知識(shí)圖譜庫(kù)，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。

（4）掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件能夠監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟板、星輪、第一運(yùn)輸機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)、截割電機(jī)及油泵電機(jī)工作的狀態(tài)監(jiān)控。

（5）掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程智能化操作軟件可對(duì)歷史截割軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)與回放，統(tǒng)計(jì)歷史截割使用情況并支持報(bào)表打印。

3、智能化系統(tǒng)其他配置明細(xì)：

4、智能化系統(tǒng)其他配置技術(shù)要求：

4.1地面操作系統(tǒng)

地面操作系統(tǒng)支持井上掘進(jìn)機(jī)遙控，可對(duì)油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運(yùn)等進(jìn)行井上操控，延遲1s以?xún)?nèi)，控制權(quán)限可通過(guò)上位機(jī)設(shè)置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級(jí)高于井上，確保掘進(jìn)機(jī)操作安全可靠。

4.3 孿生軟件

（1）掘進(jìn)機(jī)數(shù)字孿生仿真監(jiān)控系統(tǒng)

□ 仿真掘進(jìn)機(jī)在井下的工況和工作環(huán)境，包括掘進(jìn)機(jī)姿態(tài)、動(dòng)態(tài)落煤效果、截割面截深效果、轉(zhuǎn)載部煤量的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。

□ 在巷道模型庫(kù)中選擇巷道模型，通過(guò)修改參數(shù)改變巷道形狀尺寸，并對(duì)參數(shù)存儲(chǔ)，創(chuàng)建巷道數(shù)字化信息管理。

□ 定位顯示截割頭坐標(biāo)，形成可視化巷道截面截的割軌跡數(shù)據(jù)。

□ 監(jiān)測(cè)各項(xiàng)電機(jī)電流、壓力、溫度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)機(jī)身距離邊界距離，設(shè)備運(yùn)行、健康狀態(tài)可視化。

4.4 環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

環(huán)境監(jiān)測(cè)具體結(jié)合礦方環(huán)境監(jiān)測(cè)硬件進(jìn)行監(jiān)控及連鎖控制，主要針對(duì)瓦斯、粉塵、一氧化碳等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并上傳至上位機(jī)，具備超限報(bào)警功能。可動(dòng)態(tài)參與掘進(jìn)機(jī)控制。

5、智能化其他配置確認(rèn)單：