高動(dòng)態(tài)火力系統(tǒng)控制與運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)

航空航天科學(xué)技術(shù)研究服務(wù)

高動(dòng)態(tài)火力系統(tǒng)控制與運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，測(cè)試儀用于構(gòu)建一個(gè)模擬高速自旋多剛體運(yùn)動(dòng)真實(shí)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高速自旋運(yùn)動(dòng)環(huán)境下剛體轉(zhuǎn)速、姿態(tài)等導(dǎo)航信息的實(shí)時(shí)模擬與測(cè)試，滿足高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星、慣性、激光制導(dǎo)等各類臨空精打武器、制導(dǎo)炮彈導(dǎo)航制導(dǎo)與控制半實(shí)物仿真試驗(yàn)與關(guān)鍵部件性能測(cè)試。測(cè)試儀主要由1臺(tái)高速自旋多剛體運(yùn)動(dòng)特性模擬單元、1臺(tái)高速圖像采集單元和1臺(tái)飛行動(dòng)力學(xué)仿真單元組成。 主要技術(shù)指標(biāo) 高速自旋多剛體運(yùn)動(dòng)特性模擬單元由機(jī)械臺(tái)體與測(cè)控系統(tǒng)兩大部分組成，臺(tái)體采用U-O-O結(jié)構(gòu)形式和精密機(jī)械軸系，具有高剛度臺(tái)體結(jié)構(gòu)。主要有位置、速率、低頻搖擺運(yùn)動(dòng)和仿真功能，可為被測(cè)單元提供精準(zhǔn)的單軸、雙軸或三軸的定位及速率基準(zhǔn)。 軸向：三軸速率、位置； 負(fù)載：≥10kg； 負(fù)載尺寸：≤320×320×380mm； 內(nèi)框：相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)：≥20轉(zhuǎn)/s； 速率精度：5×10-5@360°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：300°/s2； 中框/外框：最大速率：≥±200°/s； 速率精度：5×10-5@360°平均； 位置精度：±5″； 最大角加速度：100°/s2； 滑環(huán)：32環(huán)； 臺(tái)體振動(dòng)隔離度：≤0.1g@標(biāo)準(zhǔn)走動(dòng)。 2.2高速圖像采集單元 像素尺寸：≥6.5微米； 全幅分辨率：≥2560×1600； 拍攝速度：≥2000幀/秒； 內(nèi)存高速緩存容量：≥128GB(DRAM)； 高動(dòng)態(tài)載體飛行動(dòng)力學(xué)仿真模塊主要用于完成空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、環(huán)境模型等實(shí)時(shí)計(jì)算、完成彈體軌道及姿態(tài)計(jì)算、導(dǎo)彈控制回路特性分析功能。模塊采用主機(jī)-目標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)飛行動(dòng)力學(xué)仿真，即在Matlab Simulink環(huán)境下建立完整的彈體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，采用快速原型的方式生成代碼，在軟件包的支持下，加載到實(shí)時(shí)仿真機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。 其組成如下： CPCI機(jī)箱：1臺(tái)； X86高性能處理器：1塊； 接口板卡一套； 反射內(nèi)存：1塊； 仿真主機(jī)：1臺(tái)。 主要技術(shù)指標(biāo) 快速原型支持軟件：Links-RT； 仿真模型庫：支持在Matlab Simulink環(huán)境下建立飛行動(dòng)力學(xué)仿真模型，并利用RTW工具將仿真模型自動(dòng)轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)代碼，加載到實(shí)時(shí)仿真目標(biāo)機(jī)中實(shí)時(shí)運(yùn)行，要求提供源代碼。 仿真模型庫種類：≥10種彈體的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和氣動(dòng)模型； 地球模型、重力模型、地球磁場(chǎng)模型； 導(dǎo)航模型，包括慣性單元標(biāo)定、仿真、測(cè)試。