有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)-公開招標公告

特別提示：本項目為航空工業(yè)電子采購平臺試運行項目，將進行全流程電子招投標。有意向參與本項目的投標人請訪問航空工業(yè)電子采購平臺（ebid.****.com）查看公告并按要求參與本項目。

本招標項目有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)，招標人為****，招標項目資金來自國撥資金。該項目已具備招標條件，現(xiàn)對有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)進行國內(nèi)公開招標。

2.1 招標編號：****。

2.2 招標項目名稱：有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)。

2.3 數(shù)量：

有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊 1套

有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊 1套

多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng) 1套

2.4 設(shè)備主要技術(shù)（性能）指標

2.4.1有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊

為異構(gòu)有無人協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)提供任務(wù)清單，實現(xiàn)對無人機進行任務(wù)委派和請求。構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)平臺、傳感器、武器**為基礎(chǔ)的內(nèi)生與外延相結(jié)合的系統(tǒng)邊界，形成異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)框架；構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)模板，確定異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)多節(jié)點任務(wù)分發(fā)及解析方式，支持形成任務(wù)一體調(diào)度的異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)分配與生產(chǎn)工具。按照不少于3層的任務(wù)層級對異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)進行劃分，形成任務(wù)、行動、活動的映射關(guān)系；根據(jù)異構(gòu)有無人協(xié)同協(xié)同偵察、協(xié)同跟蹤、協(xié)同攻擊等不同的作戰(zhàn)任務(wù)，形成各種任務(wù)組織環(huán)節(jié)、過程、流程等模板，自動生成任務(wù)清單；生成異構(gòu)有無人協(xié)同操控的指令集，無歧義地描述發(fā)布的命令、報告及戰(zhàn)場態(tài)勢，提供正常及干擾情況下消息分發(fā)機制。

2.4.2有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊

具備開放式軟件架構(gòu)標準，允許在設(shè)備平臺中集成不少于5種不同機型的飛機平臺；支持不少于10架無人機的航路實時任務(wù)模式規(guī)劃陣型規(guī)劃，并對規(guī)劃航路的優(yōu)劣進行評估，每個無人機節(jié)點均具備智能飛行控制與任務(wù)規(guī)劃線程，支持仿真過程中節(jié)點的增加（接入）或退出（損毀）；具備支持不少于2種典型網(wǎng)絡(luò)拓撲狀態(tài)下各飛機節(jié)點間通信有效性的評估，并對信息交互的優(yōu)先級予以評估，在通信損毀或恢復(fù)狀態(tài)下完成有價值信息的交換；支持編隊內(nèi)長機的自主切換及任務(wù)繼承與更新。

2.4.3多無人機分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)

首先建立多無人機協(xié)調(diào)任務(wù)規(guī)劃模型，在此基礎(chǔ)上，基于TAEMS模型和啟發(fā)式群體智能任務(wù)規(guī)劃算法實現(xiàn)無人機任務(wù)規(guī)劃，通過構(gòu)建任務(wù)模型和啟發(fā)式群體智能搜索兩個過程實現(xiàn)無人機任務(wù)規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃器根據(jù)不同的設(shè)計標準，針對規(guī)劃問題解的效用進行推理，求解滿意解。平衡異構(gòu)有無人協(xié)同體系內(nèi)操作員的工作載荷，鑒別并在任務(wù)承辦可以接受的情況下優(yōu)先執(zhí)行最緊急的任務(wù)。該工具能夠提供對蜂群的任務(wù)操作界面；在操作員的輸入與當前計劃沖突的無人機行動進行提示；在戰(zhàn)場態(tài)勢改變時對或任務(wù)順序需要出現(xiàn)改變時給出提示；該組件實時解算任務(wù)場景內(nèi)包括無人機及目標在內(nèi)的仿真實體的飛行、偵察、威脅、打擊等作戰(zhàn)效能，評估蜂群任務(wù)的執(zhí)行情況；并將實時效能可視化，記錄的任務(wù)評估過程數(shù)據(jù)支持用戶的事后評估分析。攻擊能力評估結(jié)果處理周期不大于1秒；支持不少于4個目標的多目標優(yōu)先級排序。

2.5 交貨地點：****所區(qū)內(nèi)。

2.6 交貨期：合同生效后9個月內(nèi)完成驗收評審。

3.1本次招標要求投標人須具備條件如下：

（1）投標人須為具有獨立承擔民事責(zé)任能力的在中華人民**國境內(nèi)注冊的法人或其他組織，具備****事業(yè)單位法人證書或其它營業(yè)登記證書，提供有效的營業(yè)登記證明文件并加蓋公章。

（2）近年財務(wù)狀況：

①投標人須提供2023年度經(jīng)審計的財務(wù)會計報表，包括資產(chǎn)負債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件。

②投標人的成立時間少于規(guī)定年份的，應(yīng)提供成立以來的財務(wù)會計報表，包括資產(chǎn)負債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件（復(fù)印件須加蓋公章）。

③投標人****事業(yè)單位的，可提供自有財務(wù)報表并加蓋公章。

（3）投標人不得存在經(jīng)營異?；驀乐剡`法失信情況，以現(xiàn)場查詢信用中國網(wǎng)站結(jié)果截圖（“嚴重失信主體名單”、“經(jīng)營異常”兩張截圖）為準，若投標人為企業(yè)，還須通過“國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”網(wǎng)站查詢，以現(xiàn)場查詢結(jié)果截圖（“列入經(jīng)營異常名錄信息”、“列入嚴重違法失信名單（黑名單）”兩張截圖）為準。

（4）投標人須提交《主要股東或出資人信息》****事業(yè)單位不適用）。

3.2本次招標不接受代理商投標。

3.3本次招標不接受聯(lián)合體投標。

3.4投標人必須向招標代理機構(gòu)購買招標文件才具有投標資格。

4.1凡有意參加投標者，請于2024年9月23日至2024年9月30日17時(**時間)，將招標文件購買費用支付至****（開戶行：華夏銀行**西客站支行；帳號：102********047830）后登錄航空工業(yè)電子采購平臺（www.****.com）上傳匯款底單和下載招標文件,現(xiàn)場不予受理。如有疑問，請致電航空工業(yè)電子采購平臺服務(wù)熱線400-****-0880。
4.2 招標文件售價800元（開標前一周內(nèi)登陸購買文件時填寫的有效的電子郵箱下載標書款發(fā)票），售后不退。
4.3投標人必須在航空工業(yè)電子采購平臺注冊，辦理CA數(shù)字證書與電子簽章，否則無法投標。（詳見航空工業(yè)電子采購平臺相關(guān)說明）。

5.1投標文件遞交的截止時間（投標截止時間，下同）為2024年10月15日9時00分，投標人應(yīng)在截止時間前通過航空工業(yè)電子采購平臺電子招投標專區(qū)遞交電子投標文件。

5.2逾期送達、不按照招標文件要求加密的電子投標文件，電子招標投標交易平臺將予以拒收。逾期送達、未送達指定地點的或者不按照招標文件要求密封紙質(zhì)投標文件，招標人將予以拒收。招標人只接收在投標截止時間前成功上傳加密的電子投標文件的投標人遞交的紙質(zhì)投標文件。未成功上傳加密的電子投標文件的投標人，其紙質(zhì)投標文件也將被拒收。

5.3 紙質(zhì)投標文件1正5副，遞交的截止時間為2024年10月15日9時00分，地點為**省**市**區(qū)塔灣街40****賓館會議室。

5.4 投標人請于遞交截止時間前登陸航空工業(yè)電子采購平臺進入投標文件遞交頁面遞交投標文件。投標人的電腦和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境應(yīng)當按照航空電子采購平臺的要求自行準備，因投標人電腦配置或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不符合招標文件要求而導(dǎo)致遞交投標文件解密失敗的，產(chǎn)生的后果由投標人自行承擔。

6.其他公告內(nèi)容

本項目為電子招標投標項目，與本項目有關(guān)的電子招標、投標、開標、評標和中標均在航空工業(yè)電子采購平臺（網(wǎng)址：ebid.****.com，建議使用360、Goole Chrome、Firefox火狐瀏覽器）進行。

本次招標公告同時在中招聯(lián)合招標采購平臺、中國招標投標公共服務(wù)平臺和中國航空工業(yè)電子采購平臺上發(fā)布。

招標人名稱：****

地址：**市**區(qū)塔灣街40號

聯(lián)系人：劉先生

電話：024-****0326

招標代理機構(gòu)：****

地址：**市**區(qū)金溝河路與采石北路十字路口東南角88號大樓

郵編：100039

售賣聯(lián)系人：姜女士

電話：024-****4453

項目負責(zé)人：童月

電話：024-****2492

傳真：024-****4403

電子郵件：****@zonkex.com

2024年9月23日