實驗室基金指南公告-基于無人艇運動響應(yīng)的短時主浪向感知研究(****)
統(tǒng)一信息編碼:HLJDGG202****4100
專業(yè)領(lǐng)域:制導(dǎo)與控制技術(shù),電子元器件,探測與識別,計算機(jī)與軟件,體系建模仿真與評估,電子信息,網(wǎng)絡(luò)通信,衛(wèi)星應(yīng)用,動力與傳動,先進(jìn)材料與制造,可靠性/測試性/維修性,其他
一、項目編號:****
二、項目名稱:基于無人艇運動響應(yīng)的短時主浪向感知研究
三、采購內(nèi)容:受理項目申報
四、供應(yīng)商資格要求:
研究目標(biāo):本項目旨在基于艇體在波浪中運動響應(yīng)快速獲取波浪短時主浪向,提出并研究短時浪向快速獲取的算法和驗證方案,為無人艇在海浪中穩(wěn)定作業(yè)提供技術(shù)支撐。
研究內(nèi)容:1.單波波向感知方法與基于波向平均的浪向感知技術(shù)研究;2.基于海浪方向譜的快速浪向感知研究;3.浪向感知方法水池試驗驗證。
技術(shù)指標(biāo):1.形成一套基于運動響應(yīng)的無人艇浪向感知算法,可用于短時主浪向的快速識別;2.3-5級海況下無人艇主浪向識別誤差不大于±15°,識別時間不大于90秒。
成果形式:算法代碼、研究報告、專利、學(xué)術(shù)論文等。
經(jīng)費安排:40萬元
五、公告發(fā)布時間:2024年9月14日至9月21日(09:00—12:00,15:00—17:00)(**時間、節(jié)假日除外)(需電話咨詢的,請在報名規(guī)定時間段撥打采購聯(lián)系人電話)。
六、采購人聯(lián)系方式
聯(lián)系人:吳老師
聯(lián)系電話:027-****1908
七、紀(jì)檢監(jiān)督方式
聯(lián)系人:劉老師
聯(lián)系電話:027-****1955
特此公告。
2024年9月14日