湖南省衡山縣職業(yè)中等專業(yè)學校汽車仿真實訓室及大賽軟件平臺建設項目項目公開招標公告【變更公告】

無人機實訓室

序號

貨物名稱

技術參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

1

無人機組裝調(diào)試

一、鏈路系統(tǒng)

1.通道數(shù)量：≥8個數(shù)字比例通道；2.模型應用：須支持固定翼、所有類別直升機、滑翔機、車、船、多軸；3.儲存容量：≥85組；4.語言顯示：中文/英文；5.頻段：2.400GHz-2.483GHz；6.發(fā)射功率：≤100Mw；7.編碼方式：PPM/PCMS 1024/PCMS 4096(DSSS擴頻+FHSS跳頻)；8.工作電壓：9.6-12.0V；

9.高頻模塊：內(nèi)置；10.可編程普通：≥7組混控；可編程曲線：≥4組混控；11.光源：LED背光。

(二）飛行控制系統(tǒng)

1.主處理器：≥64位4M閃存STM32F427Cortex M4,帶硬件浮點處理單元；

2.主頻：168MHZ，512K RAM；

3.協(xié)處理器：≥64位STM3F103備份協(xié)處理器；內(nèi)置傳感器：三軸數(shù)字16位陀螺儀L3GD20；三軸14位加速度/磁強計LSM303D；六軸加速度計/磁強計；高精度氣壓計MS5611；工作溫度：-5℃至+55℃；PM傳感器工作電壓：2-6s；PM傳感器輸出電壓：5.4V3A；PWM OUT輸入供電電壓：最高9V；外觀尺寸：≥92*49*18mm；重量：≥42g；

4.數(shù)據(jù)接口：≥16個PWM舵機或電調(diào)輸出；≥3個CANI/O接口；兼容S.BUS輸入和輸出； PPMsum信號輸入；I2和SPI串口；內(nèi)置microUSB接口以及外置microUSB接口擴展。

三、結構系統(tǒng)

1.整機須采用模塊化設計，軸距≥450mm，可快速拆裝；

2.可以完成多種形態(tài)（X/Y/H/十）等五種形態(tài)無人機組裝；

3.采用高強度全炭纖維結構，具有各向異性，具有耐腐蝕性、電磁屏蔽性等特點。

4.無人機檢測維修;

(四）動力系統(tǒng)

高品質(zhì)無刷電子調(diào)速器（≥20A）、高品質(zhì)無刷電機、**衡正反自鎖螺旋槳（≥9寸）。

（五)電源系統(tǒng)

電池≥2200mah 3s 25C鋰聚合物電池。

無人機實訓室

序號

貨物名稱

技術參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

1

無人機組裝調(diào)試

一、鏈路系統(tǒng)

1.通道數(shù)量：≥8個數(shù)字比例通道；2.模型應用：須支持固定翼、所有類別直升機、滑翔機、車、船、多軸；3.儲存容量：≥85組；4.語言顯示：中文/英文；5.頻段：2.400GHz-2.483GHz；6.發(fā)射功率：≤100Mw；7.編碼方式：PPM/PCMS 1024/PCMS 4096(DSSS擴頻+FHSS跳頻)；8.工作電壓：9.6-12.0V；

9.高頻模塊：內(nèi)置；10.可編程普通：≥7組混控；可編程曲線：≥4組混控；11.光源：LED背光。

二、飛行控制系統(tǒng)

1.主處理器：≥64位4M閃存STM32F427Cortex M4,帶硬件浮點處理單元；

2.主頻：168MHZ，512K RAM；

3.協(xié)處理器：≥64位STM3F103備份協(xié)處理器；內(nèi)置傳感器：三軸數(shù)字16位陀螺儀L3GD20；三軸14位加速度/磁強計LSM303D；六軸加速度計/磁強計；高精度氣壓計MS5611；工作溫度：-5℃至+55℃；PM傳感器工作電壓：2-6s；PM傳感器輸出電壓：5.4V3A；PWM OUT輸入供電電壓：最高9V；外觀尺寸：≥92*49*18mm；重量：≥42g；

4.數(shù)據(jù)接口：≥16個PWM舵機或電調(diào)輸出；≥3個CANI/O接口；兼容S.BUS輸入和輸出； PPMsum信號輸入；I2和SPI串口；內(nèi)置microUSB接口以及外置microUSB接口擴展。

三、結構系統(tǒng)

1.整機須采用模塊化設計，軸距≥450mm，可快速拆裝；

2.可以完成多種形態(tài)（X/Y/H/十）等五種形態(tài)無人機組裝；

3.采用高強度全炭纖維結構，具有各向異性，具有耐腐蝕性、電磁屏蔽性等特點。

4.無人機檢測維修;

四、動力系統(tǒng)

高品質(zhì)無刷電子調(diào)速器（≥20A）、高品質(zhì)無刷電機、**衡正反自鎖螺旋槳（≥9寸）。

五、電源系統(tǒng)

電池≥2200mah 3s 25C鋰聚合物電池。

套

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