某裝備防相撞中間件計(jì)算方法及驗(yàn)證系統(tǒng)研究采購(gòu)意向公開(kāi)

采購(gòu)內(nèi)容：如何實(shí)現(xiàn)某裝備狀態(tài)的有效監(jiān)督、控制和安全防護(hù)，是制約某裝備全面自主任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵技術(shù)。為解決某裝備的決策控制、安全性監(jiān)督等問(wèn)題，研究面向某裝備的中間件技術(shù)，在無(wú)人機(jī)某功能平臺(tái)的智能系統(tǒng)中嵌入中間件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和交互傳輸、自主性安全監(jiān)督與風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避控制、自主性功能驗(yàn)證等功能，加速提升某裝備任務(wù)能力形成。

采購(gòu)數(shù)量：1套

主要功能或目標(biāo)：1.某裝備某數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)研究 面向某裝備協(xié)同環(huán)境感知與編隊(duì)決策控制交互需求，開(kāi)展某裝備數(shù)據(jù)交互與監(jiān)控的系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)交互策略、監(jiān)控狀態(tài)生成等研究。開(kāi)展某裝備數(shù)據(jù)交互與狀態(tài)監(jiān)控架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高效的編隊(duì)間數(shù)據(jù)交互和高質(zhì)量高穩(wěn)定的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)獲取能力，滿足高動(dòng)態(tài)碰撞環(huán)境下的安全防護(hù)決策與自主某裝備控制要求；針對(duì)環(huán)境強(qiáng)干擾、鏈路帶寬等限制，研究某裝備基于觸發(fā)機(jī)制的最優(yōu)數(shù)據(jù)交互和組網(wǎng)策略，實(shí)現(xiàn)信息的高效低延遲交互；針對(duì)某裝備多并發(fā)、高動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，開(kāi)展基于異步感知全局態(tài)勢(shì)融合的監(jiān)控狀態(tài)估計(jì)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)某裝備整體狀態(tài)的高效、可靠監(jiān)督。 （1）某裝備中間件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) （2）事件觸發(fā)通訊機(jī)制的數(shù)據(jù)交互定義與組網(wǎng)技術(shù) （3）多并發(fā)全局安全監(jiān)管信息融合生成技術(shù) 2.某裝備安全性監(jiān)督技術(shù)研究 針對(duì)某裝備任務(wù)過(guò)程中的多種安全隱患，開(kāi)展某裝備碰撞感知、評(píng)估與消減技術(shù)研究。針對(duì)某裝備飛行高動(dòng)態(tài)環(huán)境和多路并行感知數(shù)據(jù)，開(kāi)展基于分布式信息融合的在線碰撞態(tài)勢(shì)融合技術(shù)研究；針對(duì)復(fù)**約束的某裝備平臺(tái)防碰撞要求，開(kāi)展強(qiáng)實(shí)時(shí)、安全關(guān)鍵的防撞規(guī)劃與控制方法研究；基于中間件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)介入與接管融合策略研究，實(shí)現(xiàn)基于中間件功能的安全判別、管理、監(jiān)督和沖突消減能力。 （1）分布式在線防撞態(tài)勢(shì)融合技術(shù) （2）安全關(guān)鍵某裝備系統(tǒng)防撞規(guī)劃技術(shù) （3）基于中間件的優(yōu)化無(wú)人機(jī)安全控制技術(shù) 3.某裝備某應(yīng)用虛實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證 在前述系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，開(kāi)展中間件模塊化系統(tǒng)原理樣機(jī)設(shè)計(jì)與虛實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證。針對(duì)不同無(wú)人機(jī)類型差異化協(xié)議和特性，開(kāi)展模塊化、低載荷要求的中間件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與功能集成；開(kāi)展虛擬和物理場(chǎng)景構(gòu)建與中間件測(cè)試場(chǎng)景注入功能，實(shí)現(xiàn)某裝備分型和防撞安全測(cè)試的經(jīng)濟(jì)高效驗(yàn)證；在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建綜合化操作系統(tǒng)集成演示驗(yàn)證，驗(yàn)證中間件系統(tǒng)支持下的某裝備系統(tǒng)與任務(wù)系統(tǒng)集成演示驗(yàn)證。 （1）某裝備中間件系統(tǒng)模塊化原理樣機(jī)設(shè)計(jì) （2）某裝備虛實(shí)場(chǎng)景注入與安全防撞驗(yàn)證 （3）某裝備任務(wù)系統(tǒng)集成演示驗(yàn)證。

需滿足的要求：某裝備某環(huán)境具有高度復(fù)雜性、響應(yīng)實(shí)時(shí)性、信息不完備性、邊界不確定性等特點(diǎn)。某裝備與機(jī)械化、信息化時(shí)代的裝備具有顯著差異。自主性是某裝備的未來(lái)主要運(yùn)用特征和發(fā)展趨勢(shì)。某裝備自主飛行面臨地形障礙、密集編隊(duì)等多種碰撞安全隱患。如何實(shí)現(xiàn)某裝備狀態(tài)的有效監(jiān)督、控制和安全防護(hù)，是制約某裝備全面自主任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵技術(shù)。為解決某裝備的決策控制、安全性監(jiān)督等問(wèn)題，研究面向某裝備的中間件技術(shù)，在無(wú)人機(jī)某平臺(tái)的智能系統(tǒng)中嵌入中間件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和交互傳輸、自主性安全監(jiān)督與風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避控制、自主性功能驗(yàn)證等功能，加速提升某裝備任務(wù)能力形成。