安徽鷂落坪國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目--巡護(hù)系統(tǒng)、科研監(jiān)測(cè)及防災(zāi)減災(zāi)設(shè)備采購(gòu)（第2包）更正公告

序號(hào)

貨物名稱

招標(biāo)技術(shù)參數(shù)

6

森防無人機(jī)

最大噴灑起飛重量：112 kg（標(biāo)配 2 噴頭+ 50 L作業(yè)箱，海平面附近）
最大噴灑起飛重量：123.5 kg（選配果樹套件，加裝 2 噴頭，海平面附近）
最大播撒起飛重量：125 kg（海平面附近）
最大軸距
2270 mm
懸停精度（GNSS 信號(hào)良好）
啟用RTK定位：
1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
1 ppm：飛機(jī)與基站每增加 1 公里，精度變差 1 毫米。例如飛機(jī)距離基站 1 公里，則精度為 1.1 厘米。
未啟用 RTK 定位：
水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm
可設(shè)置最大飛行半徑
2 km
工作環(huán)境溫度
0 ℃ 至 40 ℃
最大可承受風(fēng)速
三級(jí)風(fēng)（<6 m/s)
動(dòng)力系統(tǒng) - 電機(jī)
定子尺寸
140×28 mm
電機(jī) KV 值
83 轉(zhuǎn)/伏
動(dòng)力系統(tǒng) - 螺旋槳
材質(zhì)
尼龍?zhí)祭w
直徑
56 英寸
旋翼數(shù)量
4
噴灑系統(tǒng) - 水箱
材質(zhì)
塑料（HDPE）
作業(yè)箱容積
50 L
作業(yè)載荷
50 KG
噴灑系統(tǒng) - 噴頭
噴頭數(shù)量
標(biāo)配 2
噴頭間距
1765 mm（后噴桿）
霧化粒徑
50-500 μm / 20-320 μm
有效噴幅范圍[2]
4-11 m（相對(duì)作業(yè)高度 3 m）
噴灑系統(tǒng) - 水泵
水泵類型
葉輪泵（磁力傳動(dòng)）
水泵數(shù)量
2
最大流量
18 L/min（2 噴頭）
28 L/min（4 噴頭）
播撒系統(tǒng)
適用物料
顆粒大小 0.5-10 mm
播撒作業(yè)箱容積
80 L
播撒器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式
離心甩盤
排料器結(jié)構(gòu)型式
絞龍供料
最大排料量
190kg/min（復(fù)**）
播撒作業(yè)箱內(nèi)部最大載重
60 kg
有效播幅[3]
范圍：3-8 m
安全系統(tǒng) 3.0
相控陣?yán)走_(dá) EIRP
<20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作環(huán)境溫度
0 ℃ 至 40 ℃；
工作環(huán)境要求
光照強(qiáng)度正常，場(chǎng)景紋理特征豐富，無臟污。
工作頻率
相控陣?yán)走_(dá)：24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)
工作功耗
前有源相控陣?yán)走_(dá)：23 W
后有源相控陣?yán)走_(dá)：18 W
FOV
前相控陣數(shù)字雷達(dá)：水平 360°，垂直 ± 45°，上方 ± 45°（圓錐體）
后相控陣數(shù)字雷達(dá)：垂直 360°，水平 ± 45°
三目視覺系統(tǒng)：水平 90°，垂直 180°
測(cè)距范圍
60 m
有效安全避障繞行速度
<=13.8 m/s
有效避障高度
>=1.5 m
顯示屏
7 英寸觸控液晶顯示屏

存放環(huán)境溫度
-30 ℃ 至 45 ℃（一個(gè)月內(nèi)）
-30 ℃ 至 35 ℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月）
-30 ℃ 至 30 ℃（大于三個(gè)月小于一年）
充電環(huán)境溫度
5 ℃ 至 40 ℃
內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間
3.8 小時(shí)
外置電池續(xù)航時(shí)間
3.2 小時(shí)
充電方式
使用最大功率 65 W（最大電壓 20 V）的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間
內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)
重 量
約 16 kg
容 量
40000 mAh
電 壓
52.22 V
****電站
輸出通道
1. 直流充電輸出 42-59.92V/9650W
2. 風(fēng)冷散熱器供電 12V/6A
3. 交流輸出 220V/1500W
油箱容量
30 L
啟動(dòng)方式
一鍵啟動(dòng)
工作環(huán)境溫度
0 ℃ 至 40 ℃
機(jī)油容量
1.1 L
適燃料類型
92# 汽油或以上牌號(hào)