某部采購(gòu)小型無(wú)人機(jī)器人項(xiàng)目采購(gòu)意向公告

采購(gòu)內(nèi)容：1臺(tái)裝載視頻攝像頭、核素識(shí)別儀、化學(xué)毒劑檢測(cè)儀、生物氣溶膠測(cè)量?jī)x等設(shè)備的小型無(wú)人機(jī)器人

采購(gòu)數(shù)量：1臺(tái)

主要功能或目標(biāo)：1臺(tái)裝載視頻攝像頭、核素識(shí)別儀、化學(xué)毒劑檢測(cè)儀、生物氣溶膠測(cè)量?jī)x等設(shè)備的小型無(wú)人機(jī)器人

需滿足的要求：機(jī)器人底盤(pán)部分：四足機(jī)器狗。外形尺寸1000×500×900mm≤長(zhǎng)寬高（站立時(shí)）≤1200×500×1000mm。。70kg≤整機(jī)重量≤90kg（含上裝）。負(fù)載能力≥30kg。負(fù)載連續(xù)不停行走續(xù)航里程≥15km，且續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大運(yùn)動(dòng)速度5m/s。越壕≥30cm。能自主識(shí)別樓梯坡度并判斷是否可通過(guò)。具備在光線不足的情況下自主攀爬高度20cm樓梯。常規(guī)樓梯（高度20cm）攀爬速度1.5s/階梯，可正向上下40cm的臺(tái)階。爬坡角度≥40°，可正向下坡角度≥30°。所有關(guān)節(jié)電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)計(jì)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置。機(jī)器狗本體與電池采用分體式設(shè)計(jì)，支持無(wú)工具快速更換電池，且更換后不需接插線纜即可啟動(dòng)機(jī)器狗，備用電池≥2塊，且均具備自主快速充電功能，整機(jī)線纜內(nèi)置。摔倒后翻身起立時(shí)間≤5s。機(jī)器狗本體具備散熱功能，且散熱片可拆除更換。平臺(tái)防護(hù)等級(jí)≥IP66。整機(jī)可在0-4500米海拔高度下正常工作。具備不同種類(lèi)足底防滑足底，以應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型路面環(huán)境（水泥、沙石、沙灘、草地、鋼板、瓷磚等）。視頻攝像頭數(shù)量≥2個(gè)，視野范圍≥180°，可實(shí)時(shí)回傳圖像（可見(jiàn)光、紅外），最高畫(huà)質(zhì)不低于1080p，幀數(shù)不低于30。通訊方式：無(wú)線通訊（加密）；通視情況距離≥2Km。機(jī)器狗核心主板采用國(guó)產(chǎn)芯片，核心關(guān)鍵部件滿足國(guó)產(chǎn)化要求；操控終端顯示屏尺寸≥12英寸，內(nèi)置國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)。