招標詳情
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相關單位：
***********公司企業(yè)信息
項目名稱 | 交通運輸工程科學建設項目 | 項目編號 **** |
公告開始日期 | 2024-06-29 10:33:29 | 公告截止日期 2024-07-03 11:00:00 |
采購單位 | **** | 付款方式 貨到驗收合格后付款 |
聯(lián)系人 | 聯(lián)系電話 |
簽約時間要求 | 到貨時間要求 簽訂合同后70個工作日內 |
預算總價 | ￥634400.00 |
發(fā)票要求 |
含稅要求 |
送貨要求 |
安裝要求 |
收貨地址 | ****市**區(qū)昭君路24號********學院 |
供應商資質要求 | 符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應商基本條件 |
公告說明 |
采購商品 采購數(shù)量 計量單位 所屬分類
| 實車駕駛模擬器系統(tǒng) | 1 | 套 | 其他車輛 |
品牌 | 科馳智能 |
型號 | SIMLAB-DT-3DOF |
預算單價 | ￥ 634400.00 |
技術參數(shù)及配置要求 | 1. 實車駕駛模擬艙系統(tǒng)：采用量產(chǎn)車改裝，重建關鍵交互部件，包括方向盤系統(tǒng)、踏板、檔位、儀表、后視鏡等，重建電子控制及通訊總成，并與駕駛仿真軟件通訊，實現(xiàn)交互駕駛。 1.1 實車駕駛模擬座艙 ★1.1.1采用量產(chǎn)車改裝，拆除發(fā)動機艙的所有結構與配件、儀表、原車踏板后視鏡等關鍵交互組件，拆除油箱、底盤傳動系統(tǒng)，拆除原車車機系統(tǒng)，保留整車內飾、儀表臺、方向盤及轉向柱配件等，重建關鍵交互部件，包括方向盤系統(tǒng)、踏板、檔位、儀表、后視鏡等，重建電子控制及通訊總成，可與駕駛仿真軟件通訊，實現(xiàn)交互駕駛。 ▲1.1.2 電子總成：拆除原車車機，重建電子控制與通訊總成，非簡單利用原車總線協(xié)議進行簡單改裝。 1.1.3 電子總成接線端子，駕駛艙所有線路的對外接線通過接線端子連接，每個接口標識明確，避免誤操作。 1.1.5駕駛艙尺寸不小于4000mm（長）x1680mm（寬）x1400mm（高），重量小于800kg； ▲1.1.6駕駛模擬器座艙駕駛位座椅靠背與坐墊位置要求加裝振動電機，靠背部分電機數(shù)≥2個，坐墊部分≥4個，電機與仿真軟件進行實時通訊，具有 ADAS 實時預警功能，能針對不同的ADAS策略呈現(xiàn)不同的效果包括振動強度、振動順序等；（需提供該項技術條款要求的三維設計圖，包含視頻動畫驗證材料） 1.1.7 駕駛模擬器座艙安裝車內后視鏡與雙側外后視鏡，加裝IPS液晶屏幕模擬后視鏡功能，顯示其對應視角影像； 1.1.8左右后視鏡尺寸≥7英寸兩塊（長寬比16:9，分辨率≥1080p）； 內后視鏡尺寸≥8英寸（長寬比4:1，分辨率≥1080p）； ▲1.1.4 主駕座椅配備主動安全帶，安全帶由伺服電機控制，用戶可以自定義收緊程度和速度，可以用主動安全預警，支持仿真軟件的觸發(fā)信號。（需提供該項技術條款要求的三維設計圖，包含視頻動畫驗證材料） 1.2 方向盤交互系統(tǒng) 1.2.1 保留原車方向盤套件，包括方向盤和轉向柱撥桿等； ▲1.2.2 力反饋控制系統(tǒng)：拆除原車單向助力系統(tǒng)，加裝力反饋電機，與仿真軟件配合，根據(jù)仿真場景提供與真實駕駛一致的力反饋手感。 ★1.2.3 力反饋控制技術規(guī)格：標準扭矩≥8Nm；最大扭矩≥20Nm，分辨率小于0.002度； ★1.2.4 方向盤支持外部指令控制，可以接受仿真軟件發(fā)出的位置指令，控制方向盤轉動。 1.2.5 機械停止功能：可以設置方向盤可轉動的角度范圍，轉動到邊界閾值時能夠呈現(xiàn)機械停止的仿真效果。 1.2.6 方向盤振動模擬，可通過軟件控制方向盤進行振動，在自動駕駛/ADAS測試場景中對駕駛人進行預警或提醒。 1.2.7 提供力反饋的控制軟件，可設置調節(jié)摩擦 friction、剛性 stiffness、阻尼 damping等參數(shù)。 ★1.2.8力反饋轉向系統(tǒng)集成主被動轉向功能與撥桿控制功能、撥桿數(shù)據(jù)采集功能、方向盤振動功能等；轉向系統(tǒng)安裝高精度位置傳感器，以獲取方向盤俯仰角、傾斜角度等數(shù)據(jù)。傳感器為全無線設計，重量：≤12g；尺寸：≤40*30*10mm；電池續(xù)航能力：≥6小時；延遲：≤30ms；傳感器內部采樣率：≥800Hz；傳感器采用防水設計，達到IP68防水等級；傳感器數(shù)據(jù)輸出方式：Bluetooth 5.0，配套Ipad程序，支持建立方向盤剛體模型，計算方向盤的角度數(shù)據(jù)；位置傳感器具有二次開發(fā)功能，配備 Android 和iOS的SDK；傳感器方向測量精度：靜態(tài)傾斜精度≤0.5°、航向精度≤1°；動態(tài)傾斜精度≤1°、航向精度≤2°；提供此運動傳感器配套的PC端數(shù)據(jù)采集軟件（須提供傳感器的技術證明材料，包括此傳感器配套的PC端數(shù)據(jù)采集軟件界面截圖）。 1.3 車燈控制系統(tǒng) 1.3.1 轉向燈功能實現(xiàn)：將原車轉向燈撥桿信號接入電子總成，并將信號發(fā)送至上位機。 1.3.2 頭燈功能實現(xiàn)：將原車頭燈按鈕信號接入電子總成，并將信號發(fā)送至上位機，包括遠光、近光、轉向燈光。 1.4 仿真踏板交互系統(tǒng)：包括加速踏板和減速踏板。 1.4.1 拆除原車踏板，加裝具備工效仿真與調節(jié)功能的仿真踏板。 ★1.4.2 加速踏板和制動踏板均加裝力傳感器，傳感器的量程不小于900N，誤差不大于0.02N； 1.4.3 兩個踏板的力反饋強度可以手動調節(jié)，踏板的板面角度可以手動調節(jié)。 1.4.4 數(shù)據(jù)實時傳輸至電子總成； 1.4.5 駕駛人踩踏力可單獨存儲，用于工效學分析。 1.5 檔位控制系統(tǒng) 1.5.1 拆除原車檔位操作裝置，安裝無行程型換檔桿，量產(chǎn)車配件，保證性能和美觀度； 1.5.2 電子檔位：D**擋、N空擋、P駐車擋、R后退擋； 1.5.3 更換扶手箱覆蓋件，保證安裝換擋桿的位置完整性和美觀度。 1.6 屏幕交互系統(tǒng) 1.6.1 儀表屏 1.6.1.1拆除原車儀表，加裝顯示屏。 1.6.1.2屏幕功能：可以顯示仿真軟件生成的虛擬儀表。 1.6.1.3屏幕規(guī)格：顯示屏尺寸≥12.3寸, 分辨率：≥1080P。 1.6.1.4儀表盤可實現(xiàn)車速、發(fā)動機轉速、車頭燈狀態(tài)、轉向燈狀態(tài)、危險警告燈狀態(tài)、安全帶的狀態(tài)、手剎和停車檔狀態(tài)以及駕駛輔助系統(tǒng)狀態(tài)，并與駕駛模擬交通仿真軟件進行交互； 1.6.1.5所有屏幕均支持通過軟件或硬件調節(jié)亮度； 1.6.2 中控屏 1.6.2.1屏幕功能：可以模擬汽車中控屏功能， 1.6.2.2屏幕規(guī)格：顯示屏尺寸≥15.6寸, 分辨率：≥1080P。 1.6.2.3自動駕駛/ADAS可以在中控屏上進行操作。 1.6.2.4根據(jù)實驗安全需求加裝緊急停止按鍵，支持一鍵停止座艙中所有正在運行的軟件及硬件設備； 1.7 聲音仿真系統(tǒng) 1.7.1可以與仿真軟件配合，對本車噪音進行模擬，包括發(fā)動機噪音、環(huán)境音等，同時可以與通訊系統(tǒng)融合，可以實時播放實驗管理人員的語音。 1.7.2 拆除原車音響系統(tǒng)，安裝5.1環(huán)繞立體聲影響系統(tǒng)，隱蔽安裝不破壞原車內飾。 1.7.3可以模擬聲音的方位和大??； 1.8 駕駛員監(jiān)控與通訊系統(tǒng) 1.8.1 視頻監(jiān)控，在儀表臺上安裝監(jiān)控攝像頭，至少覆蓋駕駛人面部和上肢部分，線纜采用隱蔽安裝，視頻信號實時傳輸至實驗管理端監(jiān)控屏幕。 1.8.2 音頻系統(tǒng)，在駕駛艙中安裝拾音器，實時記錄駕駛員聲音，同時支持與實驗管理端語音通訊。 1.9 電子及通訊總成 ★1.9.1 拆除原車車機，重建電子控制與通訊總成，解決僅利用原車總線協(xié)議進行簡單改裝而造成通訊延時以及靈活性等問題。集成所有的電子部件，與交通場景仿真軟件實時通訊，駕駛艙內的配件包括轉向電機，加/減速踏板，車輛駕駛狀態(tài)信息，包含但不限于速度，加速度，中控信息，姿態(tài)信息等，通過軟件實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳輸，通過軟件發(fā)送控制指令，實現(xiàn)模擬駕駛功能； 1.9.2模擬艙的所有電子控制以及數(shù)據(jù)通訊均由此單元負責，無需做其它并行管理。 1.9.3 所有相關硬件系統(tǒng)均安裝在單獨的箱體內，并整體安裝在發(fā)動機艙內，配有單獨的接線端子。 1.9.4 電子及通訊總成與上位機的通訊協(xié)議為UDP，保證數(shù)據(jù)通訊的實時性， ▲1.9.5 系統(tǒng)兼容性：支持與carmaker，truckmaker，Carsim動力學模型兼容，支持導入Carmaker的場景文件生成沉浸感更高的仿真場景； 2. 三自由度運動平臺 2.1 三自由度響應平臺 功能特點：提供4個直缸電缸組成的3自由度響應平臺，用于車輛的動態(tài)仿真，3自由度響應平臺可以與交通場景仿真軟件可以完美整合，3個自由度分別是pitch，roll，heave，可以模擬車輛抬頭、點頭、顛簸、發(fā)動機微震、轉彎離心力等車輛動態(tài)狀態(tài)與動作。 2.1.1自由度響應平臺技術規(guī)格： 2.1.2運動方向：豎向； 2.1.3承載力：≥250kg（單缸）；1000kg（系統(tǒng)） 2.1.4最大運動距離：≥200mm 2.1.5最大運動速度：≥200mm/s 2.1.6最大加速度：≥±1.5g 2.1.7發(fā)動機震動仿真：可以精確模擬發(fā)動機的震動，震動強度可以隨發(fā)動機的功率變化，與實車體驗一致； 2.1.8車輛行駛動態(tài)仿真：弱動態(tài)響應平臺有豐富的路譜，仿真軟件可以直接調用包括車輛的起步抬頭、剎車點頭、顛簸、變道的離心力作用等等，與實車感覺一致； 2.1.9控制及數(shù)據(jù)接口：3自由度響應平臺應有控制程序，成熟的運動邏輯算法，并有完善的二次開發(fā)包，可以與交通場景仿真軟件對接，實時反饋虛擬交通場景中的車輛動態(tài) 2.1.10電源：220V， 50HZ， 2.1.11額定功率：≤ 5kw 2.1.12工作溫度：0-40攝氏度 2.1.13工作濕度：10-50% 2.2 上位機控制軟件 2.2.1提供高級運動控制軟件，軟件可以對整個運動平臺進行配置，有故障報警功能； 2.2.2能夠實時解析車輛動力學模型，而非簡單通過動作指令進行車輛運動仿真，需真實再現(xiàn)仿真車輛的運動學和動力學狀態(tài)； 2.2.3軟件支持UDP/IP通訊協(xié)議，具有帶E-theCAT驅動程序的專用以太網(wǎng)連接確保通信的實時性，將數(shù)據(jù)實時發(fā)送到運動控制端進行運動算法修正； 3.視景仿真系統(tǒng) 3.1前景三聯(lián)屏顯示：屏幕尺寸≥70英寸； 3.2顯示器屏幕比例：16:9； 3.3顯示器刷屏率：60HZ； 3.4顯示器對比度：50000:1；超高清4K顯示； 3.5顯示器數(shù)量：3臺； 3.6整個系統(tǒng)采用多臺電腦組網(wǎng)進行控制與通訊，包括駕駛艙、視景和駕駛仿真軟件,保證整個軟件和硬件系統(tǒng)運行流暢； 4. IT控制系統(tǒng) 1.整個系統(tǒng)采用多臺電腦組網(wǎng)進行控制與通訊，包括實車駕駛模擬座艙艙、三自由度運動平臺，視景顯示系統(tǒng)和交通場景仿真軟件,保證整個軟件和硬件系統(tǒng)運行流暢； 2.PC主機數(shù)量不低于3臺，包括視景控制、同步控制和系統(tǒng)操作等功能控制； 3. PC配置（或高于以下配置）：i7 12700F處理器； RTX 3060 6G獨立顯卡；1T固態(tài)硬盤； 4.提供顯示器不少于2臺，顯示器硬件參數(shù)：尺寸：27 英寸； 4.1.分辨率：≥1920*1080； 4.2平均亮度：250cd/m2； 4.3色彩數(shù)：16.7M，寬屏； 4.4黑白、灰階響應時間：≤5ms； 4.5提供機柜一套，可以放置所有PC； 5.系統(tǒng)配置清單 5.1實車駕駛模擬艙系統(tǒng)（包含實車駕駛模擬座艙、方向盤交互系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng) 、仿真踏板交互系統(tǒng)：包括加速踏板和減速踏板、檔位控制系統(tǒng)、屏幕交互系統(tǒng)、聲音仿真系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控與通訊系統(tǒng)、電子及通訊總成） 1套 5.2三自由度運動平臺 （包含三自由度響應平臺、上位機控制軟件） 1套 5.3視景仿真系統(tǒng) 1套 5.4 IT控制系統(tǒng) 1套 |
參考鏈接 |
售后服務 | 技術支持:5x8小時;售后服務:五年;服務響應時限:報修后24小時;質保期:一年;培訓要求:培訓兩次;是否含稅:國產(chǎn)含稅; |
