水下自主地形地貌測量AUV平臺系統(tǒng)

A****0200海洋地質(zhì)地球物理儀器設(shè)備

水下自主地形地貌測量AUV平臺系統(tǒng)采購，包含水下自主地形地貌測量淺水AUV平臺1套，水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)2套，近海底淺剖系統(tǒng)2套，三維側(cè)掃聲納2套，近海底重力儀1套，近海底磁力儀3套。水下自主地形地貌測量淺水AUV平臺的功能為(1)工作水深最深800 m； (2)續(xù)航能力達(dá)12 h（含負(fù)載）； (3)作業(yè)巡航速度2 kn，最大航速5 kn； (4)導(dǎo)航系統(tǒng)DVL\SBL\GPS\INS； (5)安全系統(tǒng)配置有頻閃燈、避障聲吶和視頻； (6)通訊模塊具備超高頻無線電、聲學(xué)等； (7)可配置超短基線、側(cè)掃聲吶、淺剖、多波束系統(tǒng)等聲學(xué)傳感器。水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)的功能為(1)組合方式為INS\USBL\DVL水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)； (2)航向精度0.1°（無輔助）； (3)橫搖 縱搖精度0.01° (4)工作水深≤4500 m； (5)位置精度0.05%TD； （6)DVL跟蹤深度0.5~50 m； (7)DVL長期精度±0.2%； （8）工作環(huán)境溫度為-20℃~40℃。近海底淺剖系統(tǒng)的功能為(1)工作頻率為2 kHz~16 kHz； (2)穿透深度不小于50 m，分辨率優(yōu)于0.2 m； (3)接收增益0~42 dB； (4)聲源級193 dB re 1μPa@1m； (5)換能器輻射聲場縱向35°，橫向45°。三維側(cè)掃聲納的功能為(1)側(cè)掃范圍單側(cè)25~100 m； (2)側(cè)掃分辨率5 cm； (3)頻率100kHz； (4)最大工作深度4000 m； (5)Ping率：最大30ping/sec； (7)內(nèi)置姿態(tài)、航向、壓力等傳感器。（8）多波束模塊頻率:170-400kHz，（9）波束夾角：1°×1°,（10）波束數(shù)目：1024。近海底磁力儀的功能為（1）測量范圍±100000 nT； （2）測量精度≤0.5‰FS； （3）數(shù)據(jù)分辨率0.1 nT； （4）采樣周期0.1 s~5s； （5）工作溫度-20℃~60℃； （6）工作水深0~4500 m； （7）搭載探測精度±20 nT。近海底重力儀的功能為（1）動態(tài)測量精度：≤1 mGal； （2）量程范圍：±10000 mGal；（3）分辨率：≤0.2 mGal；（4）漂移：≤3 mGal/月，呈線性變化趨勢；（5）動態(tài)工作范圍：±2.0 g，滿足全球可達(dá)海域重力測量需求；（6）啟動時(shí)間≤48h；（7）工作溫度0℃~+35℃；（8）主體尺寸≤360*320*360；（9）落地安裝方式，可置于AUV；（10）電源交流電220V±10%，50Hz±5%，冷啟動功耗≤350W；（12）對外發(fā)送接口RS232/RS422，最大波特率115200bps；（13）接收外部導(dǎo)航信息接口RS232，最大波特率115200bps；（14）數(shù)據(jù)交互接口2路USB接口，可外接鍵盤、鼠標(biāo)和移動存儲設(shè)備。供貨時(shí)間為6個(gè)月。