配套改造項目

****集團采購項目，點擊此處

為承接**曼****公司對自動化設(shè)備的需求，特邀請貴司參與配套改造項目競標(biāo)，在此對本次競標(biāo)情況作出說明。

本項目業(yè)務(wù)干系人員，參加此項目的團隊以及參加該項目投標(biāo)的供應(yīng)商團隊。

此項目不允許出現(xiàn)安全問題、質(zhì)量缺陷、預(yù)算超標(biāo)等問題，同時需滿足工期要求。（技術(shù)要求）

**曼****公司（以下簡稱甲方）與競標(biāo)方（以下簡稱乙方）項目**模式如下：

1. 甲方提供技術(shù)要求、技術(shù)方案。

2. 甲方負(fù)責(zé)提供訂單工期。

3. 乙方入廠人員應(yīng)按甲方廠內(nèi)要求來執(zhí)行相關(guān)規(guī)定（安全、行為規(guī)范），并指定專人負(fù)責(zé)所有入廠人員的管理。

技術(shù)協(xié)議

一、 本次采購設(shè)備的范圍和數(shù)量：

設(shè)備技術(shù)性能參數(shù)要求

1 設(shè)備生產(chǎn)能力要求：

2 設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量要求：

4設(shè)備安裝空間要求（如需）和設(shè)備平面布局圖：（粘貼在此處或者單獨附圖）

5 設(shè)備使用環(huán)境要求

6設(shè)備使用能源的要求：

****工廠現(xiàn)有的能源標(biāo)準(zhǔn)配置相關(guān)能源基礎(chǔ)安裝配套

7.設(shè)備智能化信息化要求：

7.1硬件接口標(biāo)準(zhǔn)：

a. 采用PLC和電腦進(jìn)行控制的設(shè)備，PLC主機應(yīng)具備以太網(wǎng)接口可以與甲方的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接（網(wǎng)線使用屏蔽類超六類，保障通訊效果），并帶有MODBUS模塊或支持MODBUS通訊協(xié)議接口，也可進(jìn)行MODBUS通訊連接。

從PLC數(shù)據(jù)讀取： 設(shè)備智能管理系統(tǒng)----- 4G物聯(lián)盒子(4G物聯(lián)取數(shù)盒子：品牌 JMSPlat Gateway，型號 4G版)----設(shè)備PLC（或設(shè)備主控制電腦）

PLC應(yīng)按產(chǎn)業(yè)線統(tǒng)一品牌，PLC主機配置雙網(wǎng)口,擴展網(wǎng)口不低于2個（西門子PLC標(biāo)準(zhǔn)參考一下圖片內(nèi)容），如冰冷80%是西門子，空調(diào)90%是三菱，洗衣機/電熱建議采用西門子。(具****工廠所在的產(chǎn)品線進(jìn)行約定)

自動化系統(tǒng)程序內(nèi)存的使用率不超過70%，預(yù)留超過20%的插槽作為備用；PLC要預(yù)留超過15%的I/O作為備用。

不采用PLC和電腦進(jìn)行控制的設(shè)備，設(shè)備控制器上應(yīng)當(dāng)具備具備485或232通訊端口，并提供一臺上位機電腦進(jìn)行設(shè)備管理（數(shù)據(jù)讀取和設(shè)備控制）。供應(yīng)商電腦中的通訊軟件，應(yīng)當(dāng)對甲方開放，以便于二次開發(fā)。如果是485或232,通訊端口，必須配置協(xié)議轉(zhuǎn)換器，以便接入以太網(wǎng)。

7.2.數(shù)據(jù)采集要求：

a. 供應(yīng)商應(yīng)提供設(shè)備的外觀可見部分的三維圖（立體圖）。設(shè)備所有相關(guān)零部件圖紙和電氣線路圖（紙質(zhì)和電子文檔），包括故障樹（具體故障維修指導(dǎo)說明）和關(guān)鍵部位的保養(yǎng)指導(dǎo)說明。

ITPM系統(tǒng)中應(yīng)具備的資料。設(shè)備商最好能提供設(shè)備調(diào)試/測試及歷史數(shù)據(jù)。

b.設(shè)備具備遠(yuǎn)程控制功能：可以遠(yuǎn)程進(jìn)行檢測、診斷、修改等; 供應(yīng)商不允許私自將設(shè)備數(shù)據(jù)接入自己云平臺。

c.供應(yīng)商需提供設(shè)備PLC內(nèi)存地址表文件和PLC源程序（各輸入輸出參數(shù)的地址、含義、數(shù)據(jù)類型、上下限報警值等）。

d.設(shè)備應(yīng)能完成以下類別的數(shù)據(jù)信息并與甲方的系統(tǒng)進(jìn)行交互：

設(shè)備生產(chǎn)中各運行參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)，設(shè)備運行狀態(tài)，設(shè)備維護維保相關(guān)信息（**：重點維護維保部位的到期提醒、歷史維保結(jié)果記錄、維護維保中需要使用到的重點部位圖紙圖樣等），設(shè)備故障和報警信息，設(shè)備操作指導(dǎo)，設(shè)備能耗數(shù)據(jù)

其他影響設(shè)備運行的關(guān)鍵參數(shù)，如壓力、電流、電壓等（如果設(shè)備商能夠提供設(shè)備故障前的運行數(shù)據(jù)最好，這些數(shù)據(jù)可以直接分析使用。）

7.3配套網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)：

7.3.1 有線部分：

a、現(xiàn)場使用的交換機必須是工業(yè)級交換機（絕對不允許使用hub及家用級產(chǎn)品），要求可以進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，抗靜電放電，磁場抗擾，電壓抗擾，推薦品牌：cisco、moxa、西門子、赫斯曼等；交換機散熱方式必須采用表面散熱，不能使用風(fēng)扇

b、所有設(shè)備連接所使用的線纜必須是超五類或六類 屏蔽雙絞線，推進(jìn)品牌amp、康普

c、廠家施工驗收時，必須提供完整、標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如交換機或網(wǎng)關(guān)等）的位置、管理ip，與各個終端設(shè)備的連接端口、線纜的走向等）

d、所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備必須提供標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)RJ45接口，支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議

二、 安全要求：（以下為性質(zhì)為重要）

第一部分：設(shè)備的總體要求：

1.投標(biāo)方提供設(shè)備整機或零部件應(yīng)為全新未曾使用過，無任何質(zhì)量或權(quán)利瑕疵；設(shè)備質(zhì)量滿足國家相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備制造方企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、雙方約定中各項最高的要求；必須符合設(shè)備使用國家的安全標(biāo)準(zhǔn)，符合當(dāng)?shù)匕踩l(wèi)生環(huán)保相關(guān)法律法規(guī)。乙方提供設(shè)備因設(shè)計、制造、安裝調(diào)試不當(dāng)造成在甲方生產(chǎn)現(xiàn)場的一切安全事故（人為因素除外），責(zé)任由乙方承擔(dān)。

嚴(yán)禁乙方在****公司****公司的員工從事有償服務(wù)，一經(jīng)查實則按照乙方違反雙方的廉政約定條款處理。乙方有權(quán)利不提供合同中沒有約定的工作內(nèi)容和服務(wù)（當(dāng)甲方要求乙方提供合同外工作內(nèi)容和服務(wù)時，雙方應(yīng)當(dāng)另行簽訂書面協(xié)議后方可實施）。 乙方或乙方雇傭（指派）的人員在甲方實施項目或提供服務(wù)中（不論該工作是否在合同內(nèi)，也不論該工作是否收費），如果出現(xiàn)安全事故或人員傷亡事故，責(zé)任由乙方承擔(dān)。

2 設(shè)備應(yīng)遵循的基本原則：

A 設(shè)備及其零部件必須具備足夠的強度，剛度和穩(wěn)定性。不得對人員造成危險。

B 不得排放超過國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的有害物質(zhì)。

C 必須履行安全人機工程原則，以便最大限度減輕操作者的體力和腦力消耗，以及精神緊張狀態(tài)。

D 設(shè)備設(shè)計中首先原則是本質(zhì)安全，其次是具備齊全有效的安全防護措施；設(shè)備的安全防護裝置

必須符合《GB/T 8196-2018 機械安全 防護裝置 固定式和活動式防護裝置設(shè)計與制造一般要求》的標(biāo)準(zhǔn)和。

附件：

必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)ISO13857的要求,必須符合ISO14120的要求

E 整個使用周期內(nèi)應(yīng)符合安全衛(wèi)生要求。設(shè)備的設(shè)計，制造，運輸，包裝，安裝質(zhì)量等都應(yīng)該符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范規(guī)定等。

F 設(shè)備整體符合國家產(chǎn)品能源消耗限額標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備上所采用的部件（元器件）和配套輔機也應(yīng)符合國家能耗限額標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選國家鼓勵使用的節(jié)能產(chǎn)品，禁止采用國家明令禁止、淘汰的設(shè)備或部件，且應(yīng)符合環(huán)境HSF要求等，禁止使用假冒偽劣、以次充好、翻新的元器件，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)按照不低于10萬元進(jìn)行索賠。

G 設(shè)備設(shè)計制作中，充分考慮到可靠性、穩(wěn)定性、可維修性。

H 設(shè)備設(shè)計制作中，充分考慮到后期運行成本最低。

I 設(shè)備的設(shè)計制作中，充分考慮到各種異常條件下（包括誤操作、誤動作、故障等）可能的風(fēng)險，有辨識的措施，有應(yīng)急預(yù)案，最大程度的減少損失。 設(shè)備安裝后，應(yīng)提供并培訓(xùn)用戶應(yīng)急預(yù)案。

J 設(shè)備的排放物、包括超標(biāo)噪音等，符合國家和當(dāng)?shù)氐沫h(huán)保法律法規(guī)、勞動保護法律法規(guī)。對于乙方只提供整個項目中的一部分設(shè)備，還需要甲方再補充上相應(yīng)的設(shè)備或設(shè)施才可以符合國家標(biāo)準(zhǔn)的，乙方應(yīng)當(dāng)在簽訂合同前書面告知甲方。否則，為乙方未履行應(yīng)告知義務(wù)，乙方負(fù)責(zé)給予補充這些設(shè)備或設(shè)施。

K 設(shè)備符合RoHS一般要求： a.設(shè)備可能對產(chǎn)品造成RoHS污染的設(shè)備部位、部件要采用符合RoHS要求的材料，保證不對產(chǎn)品造成RoHS污染，確保經(jīng)過該設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品符合RoHS要求。b.當(dāng)甲方要求時，能對以上采用的材料、部件提供符合RoHS要求檢測證明。c.當(dāng)甲方要求時，能對設(shè)備進(jìn)行RoHS標(biāo)示。（注：2003年1月27日，歐盟通過了《關(guān)于在電子電氣設(shè)備中限制使用某種危險物的指令》，簡稱RoHS指令；2015年6月4日，歐盟官方公報(OJ)發(fā)布RoHS2.0修訂指令(EU)2015/863，列入限制物質(zhì)清單中的十種有害物質(zhì)：鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯、多溴聯(lián)苯(PBBs)、多溴聯(lián)苯醚(PBDE)、鄰苯二甲酸二正丁酯(DBP)、鄰苯二甲酸正丁基芐酯(BBP)、鄰苯二甲酸(2-己基)己酯(DEHP)、六溴環(huán)十二烷(HBCDD)。

3 設(shè)備應(yīng)有足夠的適用于使用環(huán)境的能力。各零部件及其連接等不得出現(xiàn)斷裂和破碎。

4 設(shè)備所使用的材料，在整個設(shè)備壽命周期中，必須能夠承受可能出現(xiàn)的各種物理，化學(xué)和生物作用。不能使用對人體有危害的材料。禁止使用能與工作介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)而造成危險的材料。

5 設(shè)備不應(yīng)帶有容易傷人的尖角、利棱、凹凸不同的表面和較突出的部分。

6 設(shè)備上供人員作業(yè)的工作位置，應(yīng)安全可靠。其工作空間應(yīng)保證操作人員在工作時有足夠的活動余地，對于危險作業(yè)點，應(yīng)留有足夠的退避空間。

7操作人員進(jìn)行操作、維護、調(diào)節(jié)和工作位置距離墜落基準(zhǔn)面2米以上時，必須配置相應(yīng)的平臺和防止墜落的欄桿、安全圈和防護板等。設(shè)計梯子、平臺和欄桿等，按照國家或行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 走板、梯子、平臺等均應(yīng)該具備良好的防滑性能。

8 設(shè)備的相對運動部位，應(yīng)該具備良好的潤滑條件，并盡可能的采取集中潤滑或自動潤滑方式。重要部位，應(yīng)采用強迫潤滑方式并設(shè)有連鎖裝置，當(dāng)潤滑條件不具備時，設(shè)備報警或不能啟動。

9 設(shè)備具備吊孔或吊環(huán)等，方便吊裝。設(shè)計吊裝位置，必須避免吊裝時發(fā)生傾覆。

10 設(shè)備的噪聲和振動，必須符合國家或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

11設(shè)備的設(shè)計應(yīng)充分考慮設(shè)備的運行可靠性和無維修設(shè)計。設(shè)備要求故障率低，易于維修維護。

12設(shè)備的安裝、調(diào)整、產(chǎn)品型號更換應(yīng)方便可靠。發(fā)生以上工作時，設(shè)備不得出現(xiàn)變形或損壞。

13設(shè)備設(shè)計制造充分考慮了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和品種適應(yīng)性，設(shè)備的設(shè)計應(yīng)方便后來的品種增加、型號變換和技術(shù)的升級換代。

14設(shè)備結(jié)構(gòu)工藝合理，安裝整齊規(guī)范。制作外觀精良，表面具備良好的防銹處理措施。油漆要求：噴塑或烤漆。

15 設(shè)備要求適合三班制連續(xù)運轉(zhuǎn)要求。

16設(shè)備的設(shè)計應(yīng)充分考慮工藝操作和安全生產(chǎn)所需要的各部分控制、連鎖、互鎖保護等，可最大程度保證生產(chǎn)連續(xù)、流暢、均衡進(jìn)行，可最大限度減少設(shè)備啟停、工件等待等原因引發(fā)的效率和能源損失。

17設(shè)備在運行過程中應(yīng)無異常聲音和異常的振動，無異常氣味，各部分的溫升應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。潤滑裝置、壓縮氣、油等的過濾裝置齊全有效。設(shè)備無跑、冒、滴、漏等問題。

18設(shè)備原材料和部件必須選擇優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，原材料和部件無設(shè)計缺陷和加工缺陷。設(shè)計應(yīng)充分考慮部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性，不得采用乙方技術(shù)獨享性質(zhì)的元器件。

19設(shè)備程序（軟件）只限使用Visual Basic\C語言\Delphi\Powerbulider\Labview\TestStand等六種行業(yè)常用編程語言，不得使用其他或是專用的編程語言，所編制程序必須提供源代碼。同時不能設(shè)置有加密措施和密碼保護以及時間限制或數(shù)量上限等限制設(shè)備操作使用的措施。工藝參數(shù)密碼必須書面告知，在使用說明書中說明。設(shè)備中的程序，乙方應(yīng)當(dāng)全部告知甲方，不允許有未告知的程序 （包括固化程序）。

20該設(shè)備的設(shè)計加工制作是建立在對海爾產(chǎn)品、工藝、工位操作排布、使用條件和環(huán)境完全了解的基礎(chǔ)上的，并與之相適應(yīng)。

21 設(shè)備表面漆膜平整，厚度均勻，無雜質(zhì)，顏色符合要求。

22 設(shè)備的焊接部位表面平整無焊接缺陷，并且進(jìn)行表面磨光處理。

23 設(shè)備必須符合當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境保護相關(guān)法律法規(guī)要求。

24設(shè)備的技術(shù)獨享要求：對甲方以技術(shù)方案最優(yōu)選擇與乙方**的設(shè)備項目，由于乙方在實施中充分研究或借鑒了海爾的生產(chǎn)工藝、才設(shè)計出顛覆的設(shè)備方案， 乙方在兩年內(nèi)不能復(fù)制給海爾的競爭對手（家電行業(yè)）同樣的或類似技術(shù)方案的設(shè)備。 如乙方對該設(shè)備申請專利，****公司共同申請方可、不允許乙方單獨申請該設(shè)備專利。

第二部分：設(shè)備機械安全要求：

1 設(shè)備上所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位，都應(yīng)具備防護裝置。

2經(jīng)常進(jìn)行調(diào)節(jié)和維護的可動零、部件應(yīng)配置可動式防護罩。必要時，應(yīng)安裝聯(lián)鎖裝置，以保證未關(guān)閉防護罩時，不能起動可動零部件；一旦開啟防護罩，設(shè)備應(yīng)立即自動停機。

3 對于可能發(fā)生飛甩危險，應(yīng)設(shè)置防松脫措施、配置防護罩或防護網(wǎng)等防護措施。

4設(shè)備中的過冷，過熱，輻射等部位, 應(yīng)有良好的屏護裝置。

5設(shè)備的操作機構(gòu),如手柄、手輪、拉桿等,其設(shè)置應(yīng)操縱方便、安全省力、標(biāo)志清晰、齊全完整、牢固可靠。

6在可能產(chǎn)生超極限的位置配置了可靠的限位裝置?？邕^設(shè)備供人員通行的跨越平臺，兩側(cè)均應(yīng)用金屬板或護欄全部防護起來。架空設(shè)備的下方具備防護板，防止異常時部件掉落。

7 對于懸掛鏈，行車，承重臺等，乙方已經(jīng)核算過整個項目中所有設(shè)施的安全強度（包括甲方與之配套的設(shè)施）。乙方承諾所有與甲方設(shè)施的接口均已認(rèn)真核實，完全可以保證整套設(shè)施的安全使用，并留有充分的余量。懸掛鏈等高空作業(yè)施工必須增加水平生命線、垂直生命線，有墜落限位和墜落制動功能，可供多人使用，用于設(shè)備安裝調(diào)試和交付后日常調(diào)試及維護時確保人員高空作業(yè)安全。生命線由鋼纜串聯(lián)，滑梭可以順暢的穿過鋼纜支架，并配有速差器，在人員墜落時可自動鎖定，安全生命線裝置需在自由落體狀態(tài)下可以有效保障最大體重130kg人員的安全。

第三部分：設(shè)備電氣安全要求：

1 電氣及控制系統(tǒng)的安全要求：

A控制系統(tǒng)能保證在設(shè)備的供給能源在發(fā)生異常時也不會產(chǎn)生危險，設(shè)備本身不會損壞，也不會對人員產(chǎn)生傷害。

B控制系統(tǒng)應(yīng)遠(yuǎn)離易燃易爆以及高溫、高濕、高腐蝕區(qū)域，如果無法避免則應(yīng)設(shè)置必要的屏蔽措施，控制柜應(yīng)具備良好的散熱條件?？刂凭€路，應(yīng)保證即使線路發(fā)生故障或損壞也不會造成危害。

C控制系統(tǒng)放置在操作者便于操作和觀察的部位。設(shè)備根據(jù)具體情況設(shè)置了必要的急停開關(guān)。

D設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)：具備過載保護和短路保護功能。當(dāng)設(shè)備的線路發(fā)生碰殼時，控制系統(tǒng)在0.1秒內(nèi)切斷該線路的供電。

E 對于在檢查、調(diào)整、維修時，需要察看危險區(qū)域或人體局部需要伸進(jìn)危險區(qū)域的生產(chǎn)設(shè)備，必須防止誤啟動。當(dāng)設(shè)備因意外起動可能危及人身安全時，必須配置起強制作用的安全防護裝置，以防止意外起動。

對于設(shè)備自動運行過程中出現(xiàn)異常停止，異常故障點排除設(shè)備不能繼續(xù)自動運行，需將異常部位手動復(fù)位歸原點，重新啟動自動運行按鈕設(shè)備才能自動運行（如：光電開關(guān)偏離，設(shè)備無法運行，需將光電校正后，按復(fù)位按鈕再按啟動，設(shè)備才能繼續(xù)自動運行），保障生產(chǎn)安全。

F 能源偶然切斷后又重新接通時，設(shè)備必須能避免危險運轉(zhuǎn)。

G對于三相五（或四）線制供電系統(tǒng)，設(shè)備外殼采用保護接零措施。電機的控制要求具備過載，短路，斷路保護，防護等級IP54以上。 對于潮濕環(huán)境中的電機要求安裝有單獨的漏電保護器。

H設(shè)備在運行中，當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障或損壞時，設(shè)備本身具有相應(yīng)的保護措施，不可能引起設(shè)備本身更大的損壞，也不可能能對操作者造成傷害。保護措施主要有：動作運行時間保護：當(dāng)某個動作的實際運行時間超出常規(guī)值后就報警；加熱溫度保護：超出正常加溫或降溫時間卻達(dá)不到預(yù)定效果則報警；誤動作保護：由于管路密封不嚴(yán)泄壓，不該動作的部件動作了要有報警；等等。

I設(shè)備具備良好和全面的安全防護措施，如防護網(wǎng)，防護光電，防護光柵（安全等級符合TYPE4）等，使操作人員無法進(jìn)入運行危險區(qū)域或者當(dāng)人員誤入危險區(qū)域時，設(shè)備能夠感知到，相應(yīng)的保護動作，不可能對人員造成傷害。

J控制柜內(nèi)元件固定方式用35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌固定，接線方式使用接線端子固定并標(biāo)明線號。線號要求不掉色，與圖紙相符。電柜內(nèi)采用走線槽布線，出口周圍有防止電線磨損的措施。電源線中間無接頭?？刂齐娐酚肈C24V。電控柜外走線采用標(biāo)準(zhǔn)線槽或者鐵管輸送，不能直接在地面上安裝。

K 本設(shè)備特殊電器安全要求：

1.對于存在爆炸和火災(zāi)危險環(huán)境中的設(shè)備的控制柜要求具備開門報警斷電功能，排風(fēng)風(fēng)壓檢測功能。

2 對于環(huán)戊烷發(fā)泡系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備 ，按照歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)以及TUV安全認(rèn)證要求進(jìn)行設(shè)計制作。

3 設(shè)備的電路控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB 5226.1的要求，安全可靠、控制準(zhǔn)確，各電器接頭聯(lián)接牢固并加以編號；操作按鈕應(yīng)靈活；指示燈顯示應(yīng)正常；應(yīng)有急停裝置，急停操動器的有效操作中止了后續(xù)命令，該操作命令在其復(fù)位前一直有效。復(fù)位應(yīng)只能在引發(fā)緊急操作命令的位置用手動操作。命令的復(fù)位不應(yīng)重新起動機械，而只是允許再起動。

4 動力電路導(dǎo)線和保護聯(lián)結(jié)電路間施加500Vd.c.時測得的絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ。

5 設(shè)備所有外露可導(dǎo)電部分都應(yīng)按GB5226.1-2018中8.2.1要求連接到保護聯(lián)結(jié)電路上。接地端子或接地觸點與接地金屬部件之間的連接，應(yīng)具有低電阻值，其電阻值應(yīng)不超過0.1Ω。

6 電氣設(shè)備的所有電路導(dǎo)線和保護聯(lián)結(jié)電路之間應(yīng)經(jīng)受至少1s時間的耐壓試驗。

7 設(shè)備電控柜、電氣箱本體以及柜箱體外部的電氣設(shè)備的防護等級應(yīng)不低于IP54（特殊要求IP55或更**注明）。

8 設(shè)備及配套裝置所用插座/插排必須使用工業(yè)插座/插排，根據(jù)使用環(huán)境符合防爆、防塵、防水、防潮、防腐、阻燃耐高溫、抗老化、防沖擊等相關(guān)要求，確保安全。

9.設(shè)備自動狀態(tài)時，不允許屏蔽安全防護開關(guān)（防護欄和控制門等開關(guān)）；安全防護開關(guān)（防護欄和控制門等開關(guān)）被屏蔽時控制柜報警燈亮。在電氣控制柜內(nèi)加裝安全控制器，將安全門連鎖開關(guān)，安全光幕，Muting傳感器，緊急停止按鈕等安全相關(guān)的元件使用雙通道（Muting傳感器除外）連接到安全控制器，并在安全控制器內(nèi)編程實現(xiàn)相關(guān)的安全邏輯功能，安全控制器的輸出使用雙回路控制機器人區(qū)域內(nèi)危險運動執(zhí)行機構(gòu)的能源從而使控制系統(tǒng)安全相關(guān)的部分達(dá)到Category 3架構(gòu)下的PL d以滿足安全標(biāo)準(zhǔn)要求的安全等級。

10. 在機器人作業(yè)區(qū)域的防護圍欄上預(yù)留供物料通過的開口部分，并在物料通過的開口部分加裝帶有Muting功能的安全光幕進(jìn)行防護，安全光幕的防護高度不低于開口高度，并且安全距離需要滿足ISO13855的要求（不低于768mm）。當(dāng)物料通過安全光幕時，安全光幕進(jìn)入到Muting狀態(tài)，此時機器人區(qū)域內(nèi)的運動部分繼續(xù)運行而不受影響。當(dāng)人員通過安全光幕時，安全光幕處在保護狀態(tài)，觸發(fā)安全光幕將導(dǎo)致機器人區(qū)域內(nèi)的危險運動立即安全停止。在安全光幕的安裝立柱上增加額外的機械防護裝置確保當(dāng)物料通過安全光幕時，物料與機械防護裝置之間的間隙不超過180mm，防止人員從間隙處進(jìn)入到機器人區(qū)域。

第四部分：設(shè)備材料安全、防火、衛(wèi)生要求：